Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 884

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L2613
Tab. A-1: Fehlercodes (25)
A - 26
Bedeutung
Zu wenige Kreisbogenpunkte
(nnnn)
Blockdatenberechnungsfehler
(ssssssss)
Keine Blockdaten vorhanden
Fehler bei der Berechnung des
Befehls zur Spline-Interpolation
(nnnn)
Ursache
Es wurden keine drei aufeinander-
folgenden Punkte zur Definition
eines Kreisbogens für die Spline-
Interpolation festgelegt.
Bei der Berechnung der Blockda-
ten, die sich auf den Block für die
Spline-Interpolation beziehen, ist
ein Fehler aufgetreten.
Die Auslastung des Steuergeräts
während der Spline-Interpolation
war zu hoch, sodass die Blockdaten
für die Spline-Interpolation nicht
rechtzeitig erzeugt werden konn-
ten.
Bei der Berechnung der Positions-
befehle für die Spline-Interpolation
ist ein Fehler aufgetreten.
Anhang
Gegenmaßnahme
Es sind bei der Definition des Stütz-
punkts „nnnn" zu wenig Punkte zur
Definition eines Kreisbogens fest-
gelegt. Zur Definition eines Kreis-
bogens müssen mindestens drei
aufeinanderfolgende Stützpunkte
festgelegt sein. Der Fehler tritt auf,
wenn nur zwei aufeinanderfol-
gende Punkte festgelegt wurden.
Fügen Sie einen Punkt hinzu.
Der genaue Fehler wird durch den
Platzhalter „ssssssss" in der Fehler-
meldung beschrieben:
Reg.Pt.:
Die Information über die Anzahl
der in der Spline-Datei gespei-
cherten Stützpunkte stimmt
nicht mit der Anzahl der aktuell
registrierten Stützpunkte über-
ein. Öffnen Sie die Spline-Datei
in der Spline-Bearbeitungs-
menü, speichern Sie sie und
exportieren Sie sie ins Steuerge-
rät.
Cir.Arc:
Es kann kein Kreisbogen gene-
riert werden. Stellen Sie sicher,
dass die Stützpunkte zur Festle-
gung des Kreisbogens nicht auf
einer Linie liegen.
FrmCnv.:
Die Berechnung der Rahmen-
transformation ist fehlgeschla-
gen. Prüfen Sie die Positionen
der Stützpunkte.
Blk.Stp.:
Die Erzeugung der Blockdaten
wurde gestoppt und die Spline-
Interpolation kann nicht ausge-
führt werden. Setzen Sie das
Programm zurück.
PtoJ.:
An der Position kann kein
Gelenkwinkel berechnet wer-
den. Prüfen Sie die Positionen
der Stützpunkte.
Prüfen Sie, ob Sie die Auslastung
während der Spline-Interpolation
auf folgende Weise reduzieren
können:
Deaktivieren Sie Funktionen, die
sich auf die Bewegung beziehen
wie die Kollisionsüberwachung
oder die Überwachung mit
einem Bilderfassungssystem.
Prüfen Sie das Multitasking und
reduzieren Sie Anzahl der Pro-
grammplätze, die gleichzeitig
ausgeführt werden.
Verringern Sie die Zuweisungen
spezieller Ausgangssignale.
Verringern Sie die Geschwindig-
keit der Spline-Interpolation.
Prüfen Sie die Position des Stütz-
punkts, dessen Nummer „nnnn" in
der Fehlermeldung oder im Befehl-
sparameter des Befehls MvSpl
angegeben ist.
Stellen Sie sicher, dass der
Abbruchwinkel korrekt angege-
ben ist. (Knickt die Spline-Kurve
plötzlich ab?)