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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 813

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
Das Spline-Bearbeitungsmenü ist in drei Bereiche unterteilt.
● Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten
Es wird eine Auflistung der in der Spline-Datei registrierten Stützpunkte angezeigt. In diesem
Bereich können folgende Operationen ausgeführt werden:
– Hinzufügen/löschen von Stützpunktdaten
– Auswahl eines Stützpunktes zur Bearbeitung der Stützpunktdaten
– Überprüfung der Stützpunktanzahl und der Dateigröße
Wenn Sie den Pfeil zur Speicherung in der Mitte des Spline-Bearbeitungsmenü anklicken, wird
der Bereich für den Zugriff auf/die Bearbeitung der Stützpunktdaten gespeichert und der Bereich
mit der Auflistung der Stützpunktdaten erweitert. Das vereinfacht eine Überprüfung der Date-
nänderungen zwischen den Stützpunkten.
Abb. 11-33: Zustand, bei dem der Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten erweitert ist
Mit der Computertastatur und der Maus können mehrere Stützpunkt-Datenelemente parallel aus-
gewählt werden.
Abb. 11-34: Auswahl der Stützpunktdaten
CR750/CR751
Anklicken
1 Punkt
Frei gewählte Punkte
(anklicken)
(Strg-Taste und anklicken)
Aufeinander folgende Punkte
(Umschalttaste und anklicken)
Spline-Interpolation
R002611E
Alle Punkte
(Menü Edit
Edit)
R002612E
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