Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 752

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
● HNDSTSn (Handsensorsignal für Hand Mechanismus n)
● HNDERRn (Eingang Fehler Hand n/Ausgang Fehler Hand n)
● AIRERRn (Eingang Luftdruck im Pneumatiksystem n fehlerhaft/Ausgang Pneumatikfehler im
System n)
Luftdruck im Pneumatiksystem n
Pneumatikfehler im System n
● USRAREA (Über 8 Punkte festgelegter Arbeitsbereich)
Prüfung des Arbeitsbereichs
● MnWUPENA (Eingang Freigabe des Warmlaufbetriebs für Mechanismus n/Ausgang Warmlaufbe-
trieb für Mechanismus n freigegeben)
Freigabe des Warmlaufbetriebs
Mechanismus n freigegeben
10 - 36
AUSGANG
Handsensorsignal für
Hand Mechanismus n
(HNDSTSn)
EINGANG
Fehler Hand n
(HNDERRn)
AUSGANG
Ausgangssignal
Fehler Hand n
(HNDERRn)
EINGANG
fehlerhaft
(AIRERRn)
AUSGANG
Ausgangssignal
(AIRERRn)
AUSGANG
Ausgangssignal
(USRAREA)
Zeigt an, dass der Roboter sich innerhalb des durch 8 Punkte festgelegten
Arbeitsbereiches befindet
EINGANG
Eingangssignal
für Mechanismus n
(MnWUPENA)
AUSGANG
Ausgangssignal
Warmlaufbetrieb für
(MnWUPENA)
Handsensorsignal
Innerhalb des
Arbeitsbereiches
Externe Ein-/Ausgänge