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Überprüfen der Verbindung
9.17
Überprüfen der Verbindung
Überprüfen Sie zuerst die folgenden Punkte, bevor Sie die Verbindung in Betrieb nehmen.
Nr.
1
2
3
4
5
Tab. 9-35: Prüfpunkte zur Inbetriebnahme der Kommunikation
9.17.1
Prüfung der Verbindung mit dem ping-Befehl von Windows
Nachfolgend wird gezeigt, wie die Ethernet-Verbindung mit dem ping-Befehl von Windows über-
prüft werden kann.
Wählen Sie in Windows über das Menü Start
die „MS-DOS-Eingabeaufforderung" aus.
(Menü bei Windows Vista: Start
Geben Sie den ping-Befehl gefolgt von der IP-Adresse der Robotersteuerung so ein, wie in der fol-
genden Abb. 9-19 gezeigt.
– Erfolgt die Kommunikation ordnungsgemäß, erscheint nach der Eingabe des ping-Befehls die
Ausgabe „Reply from..." auf dem Bildschirm.
– Ist die Kommunikation gestört, erscheint die Meldung „Request time out".
Abb. 9-19: MS-DOS-Eingabebildschirm bei Ausführen des ping-Befehls
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Überprüfungspunkt
Ist die Teaching Box sicher befestigt?
Ist das Ethernet-Kabel zwischen Robotersteuerung und PC korrekt angeschlossen und sicher
befestigt?
Wurde das richtige Ethernet-Kabel verwendet?
(Ein gekreuztes Kabel (Cross-Kabel) muss verwendet werden, wenn die Robotersteuerung
und der PC direkt miteinander verbunden werden. Bei der Ethernet-Verbindung über einen
HUB muss ein ungekreuztes Kabel (Patch-Kabel) eingesetzt werden.)
Sind die Parameter der Robotersteuerung richtig eingestellt? (Siehe auch Abschn. 2.4)
Wurde die Spannungsversorgung der Robotersteuerung mindestens einmal aus- und wie-
der eingeschaltet, nachdem die Parameter eingestellt wurden?
Programme
Programme
MS-DOS Prompt den Bildschirm für
Accessories
Command Prompt)
IP-Adresse der Robotersteuerung
Bei fehlerhafter Kommunikation wird
hier „Request time out" angezeigt.
Parameter
Geprüft?
R001710E
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