M_Pi; M_Psa - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.43

M_PI

Funktion: Kreiszahl lesen
Die Variable enthält den Wert der Kreiszahl π (3,14159265358979).
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_PI
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M1 = M_PI
Erläuterung
● Die Variable ist vom Typ Real.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7.2.44

M_Psa

Funktion: Programmwählbarkeit lesen
Die Variable zeigt an, ob ein Programm in einem Programmplatz ausgewählt werden kann.
1: Programm kann ausgewählt werden
0: Programm kann nicht ausgewählt werden (Programm unterbrochen)
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Psa [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Psa(2)
Erläuterung
● Die Variable ermöglicht eine Abfrage, ob ein Programm über einen Programmplatz ausgewählt
werden kann.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
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Legt eine numerische Variable fest
'Überträgt den Wert der Kreiszahl (3,1415926)
in die numerische Variable M1
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Überträgt den Status der Programmwählbarkeit von
Programmplatz 2 in die numerische Variable M1
Roboterstatusvariablen