Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 78

Programmierung
Positionsdaten ändern (manuelle Dateneingabe)
Bei der manuellen Dateneingabe werden die Positionsdaten durch die direkte Eingabe der numeri-
schen Daten für die Achsenelemente geändert.
Die Methode ist gut zur Feinausrichtung einer Position geeignet, da die Positionsdaten den relativen
Abstand zu einem Bezugspunkt angeben.
Beispiel Eine Position, die 50 mm über der Position P1 liegt, soll mittels Gelenk-Interpolation angefahren
werden. Die Position P1 wurde dabei geteacht. Setzen Sie die Z-Achse der Position P1 nun auf
„0.00" und die Z-Achse der Position P50 auf „50.00", kann die gewünschte Position mit dem Befehl
Mov P1+P50 angefahren werden.
Folgende Schritte zeigen die Einstellung der Daten für die Position P50 aus dem obigen Beispiel
Aufruf des Menüs zur Positionseditierung
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „CHANGE" zugeordnet ist, um das Menü zur
Positionseditierung aufzurufen.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
DIRECT
Menü zur Positionseingabe aufzurufen.
Eingabe des Werts „50,00" für die Z-Achse
Betätigen Sie 2 × [↓], um den Cursor zur Z-Achse zu bewegen. Betätigen Sie die Taste [CLEAR], um
den aktuell angezeigten Wert „0.00" zu löschen. Betätigen Sie die Tasten [5], [0] und [EXE], um den
Wert der Z-Achse auf 50 mm zu setzen.
<POS.>
MOVE
Betätigen Sie die Tasten [↓] und [CLEAR], um
den aktuell angezeigten Wert zu löschen.
<POS.>
MOVE
Betätigen Sie die Tasten [5], [0] und [EXE], um
den Wert für die Z-Achse auf 50 mm zu setzen.
3 - 38
CHANGE 123
Betätigen Sie die Taste [F2], um das
JNT 50%
X: +0.00 A: +0.00
Y: +0.00 B: +0.00
Z: +0.00 C: +0.00
L1: +0.00 L2: +0.00
F L1: 0 FL2: 0
Prev
123
TEACH
JNT 50%
X: +0.00 A: +0.00
Y: +0.00 B: +0.00
Z: 50 C: +0.00
L1: +0.00 L2: +0.00
F L1: 0 FL2: 0
Prev
TEACH 123
<POS.>
⇒
CLOSE
P50 <POS.>
⇒
Next MOVE
P50 <POS.>
⇒
Next
MOVE
Bedienung und Programmierung
JNT 50%
X: +0.00 A: +0.00
Y: +0.00 B: +0.00
Z: +0.00 C: +0.00
L1: +0.00 L2: +0.00
F L1: 0 FL2:
Prev
MOVE TEACH 123
JNT 50%
X: +0.00 A: +0.00
Y: +0.00 B: +0.00
Z: C: +0.00
L1: +0.00 L2: +0.00
F L1: 0 FL2: 0
Prev
123
TEACH
JNT 50%
X: +0.00 A: +0.00
Y: +0.00 B: +0.00
Z: 50.00 C: +0.00
L1: +0.00 L2: +0.00
F L1: 0 FL2: 0
Prev
TEACH 123
P50
0
⇒
Next
R001574E
P50
⇒
Next
R001579E
P50
⇒
Next
R001580E