C_Mecha - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.4

C_Mecha

Funktion: Mechanismusangaben lesen
Die Variable enthält die Bezeichnung des Mechanismus (Name des Robotertyps), der über die Be-
triebsrechte verfügt.
Eingabeformat
Bsp.: <Zeichenkettenvariable> = C_Mecha [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Zeichenkettenvariable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 C1$ = C_Mecha
Erläuterung
● Enthält die Bezeichnung des Mechanismus (Name des Robotertyps), für den der ausgewählte
Programmplatz über die Betriebsrechte verfügt.
● Verfügt eine Programmplatz nicht über die Betriebsrechte für den Mechanismus, wird die Variable
auf „" (keine) gesetzt.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
GetM (Get Mechanism), RelM (Release Mechanism)
CR750/CR751
Legt eine Zeichenkettenvariable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird die aktuelle Programmplatznummer
als Standardwert gesetzt.
'Verfügt der Programmplatz 1 über die Betriebsrechte
für den Mechanismus 1 (RH-3FH5515-D), wird
„RH-3FH5515-D" in die Zeichenkettenvariable C1$
übertragen.
Detaillierte Variablenbeschreibung
7 - 5