Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 463

Roboterstatusvariablen
7.2.32 M_In/M_Inb/M_In8/M_Inw/M_In16
Funktion: Eingangssignal lesen
Die Variablen enthalten die Werte verschiedener Eingangssignale.
M_In:
M_Inb oder M_In8:
M_Inw oder M_In16:
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_In (<Numerischer Ausdruck>)
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Inb (<Numerischer Ausdruck>) oder M_In8 (<Numerischer Ausdruck>)
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Inw (<Numerischer Ausdruck>) oder M_In16 (<Numerischer Ausdruck>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1% = M_In(0)
2 M2% = M_Inb(0)
3 M3% = M_Inb(3) And &H7
4 M4% = M_Inw(5)
Erläuterung
● Die Variablen enthalten die Zustände verschiedener Eingangssignale.
● M_Inb/M_In8 und M_Inw/M_In16 enthalten 8-Bit- oder 16-Bit-Informationen, beginnend mit
dem festgelegten Bit.
● Auch wenn Signalnummern bis 32767 verwendet werden können, muss über die Nummern ein
sinnvoller Zugriff auf die vorhandenen Eingänge erfolgen. Bei Angabe von Signalnummern,
denen keine Hardware zugeordnet ist, wird ein undefinierter Zustand gesetzt.
● Die Variablen können ausschließlich gelesen werden.
ACHTUNG:
E
Unterbrechen Sie immer die Signale, um eine Synchronisation auszulösen. Andernfalls können
durch falsche oder unvollständig übertragene Signale Fehlfunktionen auftreten.
CR750/CR751
Lesezugriff auf ein Eingangssignalbit
Lesezugriff auf ein Eingangssignalbyte (8 Bit)
Lesezugriff auf ein Eingangssignalwort (16 Bit)
Legt eine numerische Variable fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-2.
Legt die Eingangssignalnummer fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-3.
Serie CR750-D/CR751-D:
0 bis 255: Standardeingänge
716 bis 731: Reserviert
900 bis 907: Handeingang
2000 bis 5071: Eingangssignale in einem PROFIBUS-
Netzwerk
6000 bis 8047: dezentrales Eingangsregister in einem
CC-Link-Netzwerk
Serie CR750-Q/CR751-Q:
716 bis 731: Reserviert
900 bis 907: Handeingang
10000 bis 18191: Übergreifende Mehrfach-CPU-Operanden
'Überträgt den Wert des Eingangssignals 0 (0 oder 1)
in die numerische Variable M1
'Überträgt den 8-Bit-Wert des Eingangssignals,
beginnend mit Bit 0, in die numerische Variable M2
'Überträgt den 3-Bit-Wert des Eingangssignals,
beginnend mit Bit 3, in die numerische Variable M3
'Überträgt den 16-Bit-Wert des Eingangssignals,
beginnend mit Bit 5, in die numerische Variable M4
Detaillierte Variablenbeschreibung
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