Übersicht Der Melfa-Basic-V-Befehle; Alphabetische Übersicht - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
6.2 Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
6.2.1 Alphabetische Übersicht
Befehl
Accel
Act
Base
CallP
CavChk On
ChrSrch
Close
Clr
Cmp Jnt
Cmp Pos
Cmp Tool
Cmp Off
CmpG
Cnt
ColChk
ColLvl
Com Off
Com On
Com Stop
Def Act
Def Arch
Def Char
Def Fn
Def Inte/
Long/
Float/
Double
Def IO
Def Jnt
Def Plt
Def Pos
Dim
Dly
EMvs
EMvc
EMvr
EMvr2
EMvr3
Tab. 6-1:
6 - 2
(Accelerate)
(Act)
(Base)
(Call P)
(Cav Chk On)
(Character Search)
(Close)
(Clear)
(Compliance Joint)
(Compliance Posture)
(Compliance Tool)
(Compliance OFF)
(Compliance Gain)
(Continous)
(Col Check)
(Col Level)
(Communication OFF)
(Communication ON)
(Communication Stop)
(Define Act)
(Define Arch)
(Define Character)
(Define function)
(Define Integer/Long/Float/
Double)
(Define IO)
(Define Joint)
(Define pallet)
(Define Position)
(Dim)
(Delay)
(E Move S)
(E Move C)
(E Move R)
(E Move R2)
(E Move R3)
Übersicht der Befehle (1)
Funktion
Beschleunigung und Verzögerung einstellen
Interrupt freigeben/sperren
Basis
Programm aufrufen
Anti-Kollisions-Funktion aktivieren
Zeichenkette in einer Zeichenketten-Feldvariablen
suchen
Datei oder Kommunikationsleitung schließen
Löschen
Achsenweichheit im Gelenkkoordinatensystem aktivieren
Achsenweichheit im XYZ-Koordinatensystem aktivieren
Achsenweichheit im Werkzeugkoordinatensystem
aktivieren
Achsenweichheit deaktivieren
Achsenweichheit einstellen
Roboterbewegung überschleifen
Kollisionsüberwachung aktivieren
Empfindlichkeit der Kollisionsüberwachung einstellen
Kommunikations-Interrupt sperren
Kommunikations-Interrupt freigeben
Kommunikations-Interrupt stoppen
Interrupt-Prozess definieren
Bogen definieren
Zeichenkettenvariable definieren
Funktion definieren
Numerische Variable definieren
Ein-/Ausgangsvariable definieren
Gelenkvariable definieren
Palette definieren
Positionsvariable definieren
Dimension einer Feldvariablen definieren
Verzögerung einstellen
Linear-Interpolation entlang des Werkstück-Koordinaten-
systems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-Koordinaten-
systems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-Koordinaten-
systems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-Koordinaten-
systems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-Koordinaten-
systems
MELFA-BASIC-V-Befehle
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