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NOT-HALT-Eingang
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR2
Bei dieser Steckverbindung wird die Leitung an den Anschlussstecker gelötet. Verwenden Sie eine
Leitung mit einem Querschnitt von 0,05 mm² bis 0,2 mm².
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Anschlussabdeckung und entfernen Sie die
Abdeckung.
Entfernen Sie ca. 3 mm der Leitungsisolierung und löten Sie die Leitung an den entsprechenden
Pin des Anschlusssteckers.
Wenn Sie alle Leitungen angelötet haben, befestigen Sie die Anschlussabdeckung wieder mit den
beiden Befestigungsschrauben.
Schließen Sie den Anschlussstecker an die Steckverbindung CNUSR2 des Steuergerätes bzw. der
Antriebseinheit an. Schließen Sie den Stecker so an, dass sich Pin Nummer 1 rechts oben befindet.
Sobald der Stecker einrastet, ist ein Klicken zu hören.
Befestigungsschrauben der
Anschlussabdeckung (2 St.)
Abb. 10-13: Anschluss an die Steckverbindung CNUSR2
ACHTUNG:
E
Achten Sie beim Löten darauf, die Leitungen mit den richtigen Pin-Nummern zu verbinden. Der
Anschluss an einen falschen Pin oder ein Kurzschluss zwischen den Pins kann zum Ausfall oder
zu Fehlfunktionen des Roboters führen.
10 - 48
Anschluss-
abdeckung
Anschlussabdeckung
entfernen
CNUSR2
Kontakte
Pinnummer des
Anschlusssteckers
Lötseite
Anschlussstecker
Leitung (0,05 mm² bis 0,2 mm²)
Externe Ein-/Ausgänge
Ansicht A
R002315E
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