Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Zeitablaufdiagramme Externer Signale - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge

Zeitablaufdiagramme externer Signale

● RCREADY (Ausgang Spannungsversorgung des Steuergerätes eingeschaltet)
Spannungsversorgung EIN
● ATEXTMD (Ausgang externer Betrieb)
Ausgangssignal externer Betrieb
● TEACHMD (Ausgangssignal Teach-Modus)
Ausgangssignal Teach-Modus
● ATTOPMD (Ausgang Automatikbetrieb)
● IOENA (Eingang Betriebsrechte/Ausgang Betriebsrechte)
Eingangssignal Betriebsrechte
Ausgangssignal Betriebsrechte
10 - 28
AUSGANG
Zeigt an, dass das Steuergerät externe Signale empfangen kann
(RCREADY)
AUSGANG
Zeigt an, dass der MODE-Umschalter am Steuergerät auf „AUTOMATIC" eingestellt und
(ATEXTMD)
IOENA eingeschaltet ist
AUSGANG
Zeigt an, dass der MODE-Umschalter am Steuergerät auf „MANUAL" eingestellt ist
(TEACHMD)
AUSGANG
Ausgangssignal
Zeigt an, dass der MODE-Umschalter am Steuergerät auf „AUTOMATIC" eingestellt und
Automatikbetrieb
IOENA ausgeschaltet ist
(ATTOPMD)
EINGANG
(IOENA)
AUSGANG
(IOENA)
Signal EIN
Externe Ein-/Ausgänge

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis