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Programm Eines Anderen Programmplatzes Schrittweise Ausführen - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Bedienung und Programmierung
Programm eines anderen Programmplatzes schrittweise ausführen
Die schrittweise Ausführung eines Multitasking-Programms kann im Menü „Schrittbetrieb" und muss
nicht im Menü zur Programmeditierung ausgeführt werden.
Auswahl des RUN-Menüs
Betätigen Sie die Taste [2], um das RUN-Menü aufzurufen.
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Auswahl des Menüs „Schrittbetrieb"
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „Schrittbetrieb" aufzurufen.
<RUN>
1.CHECK
3.OPERATION
um das Menü „Schrittbetrieb" aufzurufen.
Auswahl des Programmplatzes
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „SLOT" zugeordnet ist, um das Menü zur
Anzeige der Programmplätze aufzurufen.
<CHECK> SLOT 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
zur Anzeige der Programmplätze aufzurufen.
Geben Sie die Nummer des Programmplatzes ein und betätigen Sie die [EXE]-Taste. Das Pro-
gramm des Programmplatzes wird angezeigt. (Im folgenden Beispiel ist das der Programm-
platz 2.)
<CHECK>
SLOT (
CR750/CR751
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
Betätigen Sie die Taste [2],
um das RUN-Menü aufzurufen.
2.TEST RUN
123
Betätigen Sie die Taste [1],
1
Jump
SLOT
FWD
123
Betätigen Sie die Taste [F3], um das Menü
2
)
123
<RUN>
1.CHECK
3.OPERATION
CLOSE
<CHECK> SLOT 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
CLOSE
50%
<CHECK>
BWD
CLOSE
Programmierung
2.TEST RUN
123
1
Jump
SLOT
FWD
123
SLOT (
)
123
<CHECK> SLOT 2
1
1 Mov P1
2 Mvs P2
3 Dly 0.5
4 Mvs P1
FWD
Jump
SLOT
123
CLOSE
R002506E
50%
BWD
R002507E
CLOSE
R001586E
50%
BWD
R001587E
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