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Substitute (Substitute) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.96

Substitute (Substitute)

Funktion: Daten ersetzen
Das Ergebnis einer Operation wird in eine Variable oder Feldvariable übertragen.
Eingabeformat 1
<Variablenname> = <Ausdruck 1>
Eingabeformat 2
<Variablenname> = <Ausdruck 1> Dly <Ausdruck 2>
<Variablenname>
<Ausdruck 1>
<Ausdruck 2>
Programmbeispiel
1 P100 = P1 + P2 * 2
2 M_Out(10) = 1
3 M_Out(17) = 1 Dly 2.0
Erläuterung
● Wird der Befehl für einen Impulsausgang verwendet, erfolgt die Ausgabe des Impulses parallel
zu den Befehlen der nachfolgenden Programmschritte.
● Bei einer Impulsausgabe über die Variablen M_Outb oder M_Outw werden die Bits in Gruppen
von 8 oder 16 Bits invertiert. Es kann nicht jede beliebige Bitbreite ausgegeben werden.
● Wird während der festgesetzten Zeit eine End-Anweisung, die letzte Zeile des Programms oder
ein NOT-HALT ausgeführt, behält der Impulsausgang seinen gegenwärtigen Zustand bei. Nach
der abgelaufenen Verzögerungszeit werden die Bits wieder invertiert.
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Legt den Namen der Variablen fest, in die die Daten
übertragen werden (die Variablentypen finden Sie in
Abschn. 5.1.9 „Variablen" )
Daten, die in die Variable übertragen werden
Legt die Verzögerungszeit fest
'Überträgt das Ergebnis der Operation P1 + P2 * 2 in
die Variable P100
'Setzt Ausgang 10 auf „1"
'Setzt Ausgangsbit Nummer 17 für 2 Sekunden auf „1"
6 - 187

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