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Parametermenü; Parameter Einstellen - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Bedienung und Programmierung
3.19
Parametermenü
3.19.1

Parameter einstellen

Die Funktionen der parallelen Ein-/Ausgabeschnittstelle, die Werkzeuglänge usw. sind über Parame-
ter festgelegt. Diese Parameter können im Teach-Modus eingestellt werden.
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird der Wert für die Z-Achse des Parameters „MEXTL (Werkzeugdaten)" von
0 auf 100 mm gesetzt.
Betätigen Sie die Taste [3] im Hauptmenü, um das Menü zur Einstellung von Parametern aufzu-
rufen.
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Geben Sie im Feld „NAME" den Parameternamen „MEXTL" und im Feld „ELE" den Wert „3" ein. Die
aktuellen Daten werden angezeigt.
<PARAMETER>
DATA
(
DATA
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „DATA" zugeordnet ist, und geben Sie den
neuen Wert „100" ein. Mit Hilfe der [CLEAR]-Taste können nicht benötigte Daten gelöscht werden.
<PARAMETER>
DATA
(0.00
DATA
Bei Betätigung der [EXE]-Taste ertönt ein Signalton, der Wert wird gespeichert und die Anzeige
des Menüs zur Einstellung von Parametern erscheint.
Auch nach Eingabe des neuen Wertes kann der Vorgang durch Betätigung der Funktionstaste,
die der Funktion „CLOSE" zugeordnet ist, abgebrochen werden und die Anzeige des Menüs zur
Einstellung von Parametern erscheint.
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „Next" zugeordnet ist, um den nächsten
Parameter aufzurufen. Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „Prev" zugeordnet ist,
um den vorhergehenden Parameter aufzurufen. In diesen Fällen werden alle Elemente des
Parameters angezeigt.
CR750/CR751
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
CLOSE
NAME (MEXTL
)
ELE (3 )
Prev
Next
CLOSE
123
NAME (MEXTL
)
ELE (3 )
Prev
Next
CLOSE
123
<PARAMETER>
DATA
(
DATA
<PARAMETER>
DATA
)
(0.00
DATA
<PARAMETER> (MEXTL
100
_
)
Parametermenü
NAME (
)
ELE (
)
Prev
Next
CLOSE
123
NAME (MEXTL
)
ELE (3 )
Prev
Next
CLOSE
123
)
(3 )
CLOSE
123
)
R001659E
)
R001660E
R001652E
3 - 87

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