Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 194

Multitasking-Funktion
Programmplatz-
parameter
Priorität
(Anzahl der aus-
zuführenden
Zeilen)
Tab. 4-5:
Beim Start über das Steuergerät oder über das spezielle Eingangssignal START werden die
Programme aller Programmplätze gestartet, für die ein Starten über Startanforderung definiert
wurde. Ein unabhängiger Programmstart erfolgt über die Startsignale S1START bis S32START. In
diesem Fall ist die Schrittnummer dem Ein-/Ausgangsparameter zugewiesen. Eine detaillierte
Beschreibung der speziellen Parameter für die Ein-/Ausgänge finden Sie in Abschn. 10.3.
Beispiel Dieses Beispiel zeigt die Parametereinstellungen zur Festlegung der folgenden Bedingungen für
Programmplatz 2:
Einstellung: SLT 2 = 5, REP, ALWAYS, 10
4 - 50
Werks-
Einstellung
einstellung
1 1 bis 31: Die Einstellung legt die
Anzahl der auszuführenden Zeilen für
einen Durchgang fest.
Programmplatzparameter (2)
Programmname: 5
Ausführungsformat: kontinuierlicher Betrieb
Startbedingung : ständig
Priorität: 10
MELFA-BASIC-V-Programmierung
Funktion
Je größer der Einstellwert, desto mehr Zeilen
des Programms werden bei einem Durchgang
ausgeführt. Ist die Priorität z. B. für SLT1 auf
„10", für SLT 2 auf „5" und für SLT 3 auf „1"
gesetzt, werden nach Abarbeitung von 10 Zei-
len des Programms in SLT1 5 Zeilen des Pro-
gramms in SLT2 und 1 Zeile des Programms in
SLT3 ausgeführt. Nach einem Durchgang
beginnt dieser Zyklus von vorne.