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Beispieleinstellung Für Parameter 2-2 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Parameter
9.16.4
Beispieleinstellung für Parameter 2-2
In diesem Beispiel hat die Robotersteuerung für die Datenverbindung die Funktion des Clients:
Parameter
IP-Adresse der Robotersteuerung
IP-Adresse des Personal Computers
Schnittstellennummer der Robotersteuerung
Kommunikationsleitungsnummer
COM-Nr. für Open-Befehl
Tab. 9-31: Einstellungen für das Beispiel 2-2
Parameter
NETIP
NETPORT
CPRCE13
COMDEV
NETMODE
NETHSTIP
Tab. 9-32: Änderungen der Einstellungen für das Beispiel 2-2
Stellen Sie die IP-Adresse des Personal Computers auf 192.168.0.2. Die Einstellung erfolgt abhängig
vom verwendeten Betriebssystem über das Einstellmenü für die Netzwerkeigenschaften.
Abb. 9-17: Einstellung der Netzwerkeigenschaften mit Windows XP (links) und Windows Vista (rechts)
CR750/CR751
Einstellung
192.168.0.20
192.168.0.2
10003
COM3:
Vor/nach der
Einstellung
Änderung
Vor
192.168.0.20
Nach
192.168.0.20 (Standardwert)
Vor
10000,10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009
10000,10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009
Nach
(Standardwert)
Vor
0
Nach
2
Vor
RS232, , , , , , ,
Nach
RS232, , OPT13, , , , ,
Vor
1,1,1,1,1,1,1,1,1
Nach
1,1,0,1,1,1,1,1,1
192.168.0.2, 192.168.0.3, 192.168.0.4, 192.168.0.5, 192.168.0.6,
Vor
192.168.0.7, 192.168.0.8, 192.168.0.9, 192.168.0.10
192.168.0.2, 192.168.0.3, 192.168.0.2, 192.168.0.5, 192.168.0.6,
Nach
192.168.0.7, 192.168.0.8, 192.168.0.9, 192.168.0.10
Kommunikationseinstellungen (Ethernet)
R001709E
9 - 67

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