Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 736

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
JOGWKNO
JOGNER
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
HNDCNTLn
(1 ≤ n ≤ 3)
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (9)
10 - 20
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Werkstückkoordina-
tennummer
Ausgang Werkstückkoordina-
tennummer
Eingang Fehler im JOG-
Betrieb temporär
ignorieren
Ausgang Fehler im JOG-
Betrieb temporär
ignorieren
Eingang —
Ausgang Handsteuersignal
für Hand Mechanis-
mus n
(Start-Nr., End-Nr.)
Beschreibung
Stellen Sie die Werkstückkoordi-
natennummer (Ex-T-Koordinaten-
nummer) ein, die als Standard für
der JOG-Werkstück-Betrieb ver-
wendet werden soll
Einstellbereich: 1–8
HINWEISE:
Die Werkstückkoordinatennum-
mer für den Standard-JOG-Werk-
stückbetrieb muss zwischen 1
und 8 eingestellt werden.
Dieses Eingangssignal wird mit
der ansteigenden Flanke des Sig-
nals JOGENA (Freigabe JOG-
Betrieb) gelesen. Schalten Sie das
Signal JOGENA einmal von AUS
nach EIN, nachdem Sie die Werk-
stückkoordinatennummer geän-
dert haben.
HINWEIS:
Eine detaillierte Beschreibung der
Ex-T-Steuerung und der Ex-T-
Koordinatennummer finden Sie
im Abschn. 11.5.
Ausgabe der aktuell eingegebe-
nen Werkstückkoordinatennum-
mer (Ex-T-Koordinatennummer)
HINWEIS:
Eine detaillierte Beschreibung der
Ex-T-Steuerung und der Ex-T-
Koordinatennummer finden Sie
im Abschn. 11.5.
Eingangssignal zum temporären
Ignorieren von Fehlern, die im
JOG-Betrieb nicht zurückgesetzt
werden können
Der Eingang kann ausschließlich
für Mechanismus 1 geschaltet
werden.
Zeigt das temporäre Ignorieren
von Fehlern, die im JOG-Betrieb
nicht zurückgesetzt werden kön-
nen, an
Der Ausgang kann ausschließlich
von Mechanismus 1 geschaltet
werden.
—
Ausgabe der Signalzustände der
Handausgänge
(n = 1) 900 bis 907
Ausgabe der Signalzustände der
Handausgänge
(n = 2) 910 bis 917
Ausgabe der Signalzustände
der Handausgänge
(n = 3) 920 bis 927
Beispiel: Zur Ausgabe der 4
Signale 900 bis 903 als allgemeine
Ausgangssignale 3, 4, 5 und 6 set-
zen Sie HNDCNTL1 auf (3, 6)
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 (Startbit) –1 (Startbit)
–1 (Stoppbit) –1 (Stoppbit)
H
–1 (Startbit) –1 (Startbit)
–1 (Stoppbit) –1 (Stoppbit)
–1 –1
H
–1 –1
–1 (Startbit) HNDCNTL1
–1 (Stoppbit) 10048
(Startbit)
10055
(Stoppbit)