Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 112

RUN-Menü
Sprung zu einer Programmzeile oder einem Programmschritt
Eine gewünschte Programmzeile oder ein Programmschritt kann aufgerufen werden.
Beispiel In folgendem Beispiel erfolgt der Sprung zum Schritt 5.
Auswahl des Schritts 5
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „JUMP" zugeordnet ist. Betätigen Sie die Tasten
[5] und [EXE]. Der Cursor springt zum Schritt 5.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
FWD
Betätigen Sie die Tasten [F2], [5] und [EXE],
Ausführung des Schrittbetriebs
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „FWD" zugeordnet ist, um den Schrittbetrieb
ab Schritt 5 auszuführen.
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 Mov P6
7 End
FWD
ACHTUNG:
E
Achten Sie bei der Ausführung des Programms im Automatikbetrieb genau auf die Bewegung
des Roboters. Treten während der Roboterbewegung Unregelmäßigkeiten auf, betätigen Sie
den NOT-HALT-Schalter, um den Roboter zu stoppen.
3 - 72
JUMP 123
um zum Schritt 5 zu springen.
BWD
Jump
123
Betätigen Sie die Taste [F1],
um den Schrittbetrieb zu starten.
50% <PROGRAM> 1
⇒
BWD
50%
⇒
Bedienung und Programmierung
STEP ( 5 )
123
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 Mov P6
7 End
Jump
FWD 123
50%
CLOSE
R001589E
50%
⇒
BWD
R001590E