P_Safe - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.72

P_Safe

Funktion: Rückzugspunkt lesen
Die Variable enthält die Position des Rückzugspunktes (XYZ-Koordinaten des Parameters JSAFE).
Eingabeformat
Bsp.: <Positionsvariable> = P_SAFE [(<Mechanismusnummer>)]
<Positionsvariable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 P1 = P_Safe
Erläuterung
● Die Variable überträgt die aus den Gelenkdaten des Parameters JSAFE ermittelten XYZ-Koordina-
ten des Rückzugspunktes.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7 - 94
Legt eine Positionsvariable fest
Legt die Roboternummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'Überträgt die Daten des Rückzugspunktes in die
Positionsvariable P1
Roboterstatusvariablen