Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 30

Wenn die Steuerung des Roboter nicht über das Bedienfeld erfolgt
Taste auf dem Bedien-
feld, integrierte Kont-
rollanzeige
[CHNG DISP]-Taste
[UP/DOWN]-Taste
[END]-Taste
Kontrollanzeige der
[END]-Taste
[SVO:ON]-Taste
Kontrollanzeige der
[SVO:ON]-Taste
[SVO:OFF]-Taste
Kontrollanzeige der
[SVO:OFF]-Taste
Tab. 1-1: Zuordnung der Tasten auf dem Bedienfeld zu den speziellen Ein-/Ausgangssignalen (2)
1 - 4
Zuord-
Parameter Beschreibung
nung
Eingang Anforderung zur Ausgabe der Fehlernummer über den
numerischen Ausgang
ERROUT
Ausgang Zeigt an, dass die Fehlernummer über den numerischen
Ausgang ausgegeben wird
Eingang Programmnummer und die Geschwindigkeitsübersteu-
erung werden als binäre Werte eingelesen
IODATA
Ausgang Programmnummer und die Geschwindigkeitsübersteu-
erung werden als binäre Werte ausgegeben
Eingang Stoppt den zyklischen Betrieb
CYCLE
Ausgang Zeigt an, dass der zyklische Betrieb gestoppt ist
Eingang Schaltet die Servoversorgung für alle Servos ein
SRVON
Ausgang Zeigt an, dass die Servoversorgung eingeschaltet ist
Eingang Schaltet die Servoversorgung aus
SRVOFF
Ausgang Zeigt an, dass das Einschalten der Servos gesperrt ist
(Rückmeldung)
Einführung
Werksein-
stellung
–1
–1
–1 (Startbit)
–1 (Stoppbit
–1 (Startbit)
–1 (Stoppbit
–1
–1
4
1
1
–1