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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 860

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Fehlerdiagnose
A.1.1
Übersicht der Fehlercodes
Fehler-
code
H0001
H0002
H0003
H0004*
H0009*
C0010
C0011
C0012
C0013*
C0014*
C0015*
L0016*
H0020*
H0021*
H0022*
L0030
L0031
H0039
Tab. A-1: Fehlercodes (1)
A - 2
Bedeutung
Fehler beim Speichern einer Datei
(SRVOFF)
Fehler beim Speichern einer Datei
(STOP)
Systemfehler
CPU-Watchdog-Fehler
Update (ALL)
Update (MAIN)
Update (SERVO)
Servo-Software überschrieben
Ungültige Dateiversion
Ungültige Version der System-
daten
Initialisierung des Fehler-Logfiles
Ungültige Datei
Systemfehler (ungültiger Mecha-
nismus)
Ungültige Dateiversion
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Der Backup-Datenname ist bereits
vorhanden.
Kein Anlegen weiterer Backup-
Daten möglich
Überlauf des Backup-Bereichs
Handfehler
Dreistufenschalter betätigen
Fehler in der Pneumatikversor-
gung der Hand
Die Signalleitung des Tür-Schließ-
kontaktes ist defekt
Ursache
Systemfehler
Systemfehler
CPU reagiert anormal
Das System benötigt ein Update
Das System benötigt ein Update
Das Servosystem benötigt ein
Update
Servo-Software überschrieben
Versionsunverträglichkeit
Versionsunverträglichkeit
Versionsunverträglichkeit oder
fehlerhaftes Fehler-Logfile
Die Daten bzw. Programme sind
beschädigt.
Die Zeichenkette darf nicht aus
mehr als 16 Zeichen bestehen.
Ungültige Dateiversion
Die Zeit zwischen dem Aus- und
Wiedereinschalten der Versor-
gungsspannung ist zu kurz
Fehlerhafte Backup-Daten
Überlauf des Steuerbereiches
Zu kleiner Bereich
Einstellfehler der Benutzerdaten
Einstellfehler der Benutzerdaten
Einer der beiden Kontaktpunkte
des Tür-Schließkontaktes ist defekt
oder die Verdrahtung ist nicht
zweikreisig ausgeführt.
Anhang
Gegenmaßnahme
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Eventuell müssen Teile getauscht
werden
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Versorgungsspannung ausschal-
ten, Codierschalter auf „0" einstel-
len, Versorgungsspannung wieder
einschalten
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Datei wird automatisch initialisiert.
Programm wird gelöscht.
Datei wird automatisch initialisiert.
Versorgungsspannung aus und
wieder einschalten
Fehler zurücksetzen und Betrieb
fortsetzen
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren, um Initialisierung
durchzuführen
Namen korrigieren
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Die Zeit zwischen dem Aus- und
Wiedereinschalten der Versor-
gungsspannung verlängern
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Nach Beseitigung der Fehlerursa-
che Fehler zurücksetzen
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus. Prüfen Sie die Verdrah-
tung des Tür-Schließkontaktes.
Stellen Sie sicher, dass die Verdrah-
tung zweikreisig ausgeführt ist.
Eine Detaillierte Beschreibung zum
Anschluss des Tür-Schließkontak-
tes finden Sie im Technischen
Handbuch. Schalten Sie die Span-
nungsversorgung wieder ein,
nachdem Sie die Verdrahtung
geprüft haben.

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