Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 877

Anhang
Fehler-
code
H1680
H1681
H1682
H1683
C1690
C1700
C1710
C1720
C1730
Tab. A-1: Fehlercodes (18)
CR750/CR751
Bedeutung
Zeitüberschreitung beim Servo-
ON-Vorgang
Fehlerhaftes Abschalten der Ser-
vospannung
Zeitüberschreitung Servospan-
nung (Sicherheitsrelais)
Zeitüberschreitung Servo ON
(Schütz)
Während der Dreistufenschalter
ausgeschaltet ist, kann keine
Bremse gelöst werden.
Bei aktiviertem NOT-HALT kann
keine Bremse gelöst werden.
Im Servo-ON-Zustand kann keine
Bremse gesteuert werden.
Während die Bremsen gelöst wer-
den, kann kein weiterer Prozess
zum Lösen der Bremsen ausge-
führt werden.
Während die Bremsen aktiviert
werden, kann kein weiterer Prozess
zur Aktivierung der Bremsen aus-
geführt werden.
Ursache
Die Servos sind nicht innerhalb der
zulässigen Zeit eingeschaltet wor-
den.
Die Servospannung wurde unge-
wollt abgeschaltet.
Die Spannungsversorgung des
Leistungskreises ist aufgrund des
Sicherheitsrelais zu niedrig.
Eine Spannungsversorgung schal-
tet nicht ein, weil die Schützkon-
takte verschweißt sind.
Es kann keine Bremse gelöst wer-
den, während der Freigabeschal-
ter ausgeschaltet ist.
Es kann keine Bremse gelöst wer-
den, wenn das NOT-HALT-Signal
eingegeben wird.
Bei eingeschalteter Servospan-
nung kann keine Bremse gesteuert
werden.
Es kann kein weiterer Prozess zum
Lösen der Bremsen ausgeführt
werden, während die Bremsen
gelöst werden.
Es kann kein weiterer Prozess zur
Aktivierung der Bremsen ausge-
führt werden, während die Brem-
sen aktiviert werden.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und wieder ein. Tritt der
Fehler erneut auf, prüfen Sie, ob
sich die Versorgungsspannung im
zulässigen Bereich befindet und ob
der externe NOT-HALT-Schalter
richtig angeschlossen ist. Prüfen
Sie auch die Versorgungsspan-
nung der Zusatzachse und die
Beschaltung des Anschlusses
AXMC.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Stellen Sie sicher, dass die Versor-
gungsspannung im zulässigen
Bereich liegt und der Anschluss des
externen NOT-HALT-Schalters kor-
rekt ist. Verwenden Sie eine
Zusatzachse, prüfen Sie, ob der
Fehler durch die Zusatzachse her-
vorgerufen wird.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Überprüfen Sie das Sicherheitsre-
lais. Überprüfen Sie den Anschluss
des externen NOT-HALT-Kreises.
Überprüfen Sie die Verdrahtung
des externen NOT-HALT-Schalters.
Beispiele für den Anschluss des
NOT-HALT-Schalters finden Sie im
Technischen Handbuch. Prüfen Sie,
ob ein Fehler im Servoverstärker
für eine Zusatzachse vorliegt.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und wieder ein.
Stellen Sie sicher, dass die Versor-
gungsspannung im zulässigen
Bereich liegt und der Anschluss des
externen NOT-HALT-Schalters kor-
rekt ist.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Freigabeschalter einschalten und
dann Bremse lösen
NOT-HALT-Status aufheben und
dann Bremse lösen
Servospannung ausschalten und
dann Bremsen steuern
Bremsen nicht lösen, während der
Prozess „Bremsen lösen" aktiv ist
Bremsen nicht aktivieren, während
der Prozess „Bremsen aktivieren"
aktiv ist
A - 19