Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Programmschritt; Schrittnummern Und Marken - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Begriffserklärung
5.1.3

Programmschritt

Ein Programmschritt besteht aus einer Schrittnummer und einer oder zwei Anweisungen, wenn zu-
sätzlich eine Konjunktion angehängt ist.
Ein Programmschritt darf aus maximal 240 Zeichen bestehen. Das Zeilenendzeichen wird dabei nicht
mitgezählt.
HINWEIS
In der MELFA-BASIC-Programmiersprache ist es nicht erlaubt, mehrere durch Semikolons
getrennte Anweisungen in einem Programmschritt zu verwenden, wie es bei vielen BASIC-Dialek-
ten möglich ist.
5.1.4

Schrittnummern und Marken

Schrittnummern
Für die einwandfreie Funktion eines Programms müssen die Schrittnummern in aufsteigender Rei-
henfolge angeordnet sein. Beim Abspeichern wird das Programm in dieser Reihenfolge im Speicher
abgelegt. Der Wertebereich für die Schrittnummern beträgt 1 bis 32 767.
Eine Ausnahme bildet die direkte Befehlsausführung:
HINWEIS
Bei fehlender Schrittnummer wird eine Anweisung direkt nach Betätigung der Eingabetaste aus-
geführt. Die Anweisung wird dabei nicht gespeichert.
Marken
Eine Marke ist ein benutzerdefiniertes Wort, das ein Sprungziel festlegt. Erzeugt wird eine Marke
durch Eingabe des Asterisk-Zeichens (*) hinter der Schrittnummer und einer alphanumerischen Zei-
chenkette. Hierbei wird auch zwischen Groß- und Kleinbuchstaben unterschieden. Beginnt die Zei-
chenkette mit dem Zeichen „L", kann als nächstes Zeichen der Unterstrich (_) verwendet werden. Das
erste Zeichen muss ein Buchstabe sein. Es werden nur die ersten 16 Zeichen ausgewertet.
Beispiel
12 *ABLAGE;
17 *LAGE_1
HINWEIS
Für Markennamen dürfen keine reservierten Wörter (z. B. Dly, HOpen usw.), keine Namen, die mit
einem Symbol oder einer Zahl beginnen, keine Namen, die schon für eine Variable oder eine Funk-
tion vergeben wurden, und kein Unterstrich als zweites Zeichen verwendet werden.
5 - 2
MELFA-BASIC V

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis