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Priority (Priority) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.73

Priority (Priority)

Funktion: Priorität festlegen
Die Einstellung legt die Anzahl der auszuführenden Zeilen für einen Durchgang im Multitasking-
Betrieb fest.
Eingabeformat
Priority
<Anzahl der auszuführenden Zeilen>
<Programmplatznummer>
Programmbeispiel
Programmplatz 1 (Slot 1)
1 Priority 3
Programmplatz 2 (Slot 2)
1 Priority 4
Erläuterung
● Programme in anderen Programmplätzen werden solange nicht ausgeführt, bis die eingestellte
Anzahl von Programmschritten abgearbeitet worden ist. Im Programmbeispiel oben werden
zuerst 3 Programmschritte des Programms in Programmplatz 1 und anschließend 4 Programm-
schritte des Programms in Programmplatz 2 ausgeführt. Nach einem Durchgang beginnt dieser
Zyklus von vorne.
● Die Standardeinstellung für alle Programmplätze ist „1". Das heißt, die Programmsteuerung
springt nach Ausführung jeweils eines Programmschrittes in einem Programmplatz zum nächs-
ten Programmplatz.
● Existiert kein Programm im angegebenen Programmplatz, erfolgt eine Fehlermeldung.
● Eine Änderung der Prioritäten ist auch dann möglich, wenn das Programm im entsprechenden
Slot ausgeführt wird.
6 - 154
<Anzahl der auszuführenden Zeilen> [,<Programmplatznummer>]
'Setzt die Anzahl der in einem Durchgang
auszuführenden Zeilen für den aktuellen Programmplatz
auf „3"
'Setzt die Anzahl der in einem Durchgang
auszuführenden Zeilen für diesen Programmplatz
auf „4"
Anzahl der auszuführenden Zeilen für einen
Durchgang
Einstellbereich: 1 bis 31
Legt den Programmplatz fest
1 ≤ Programmplatz ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle
Programmplatz (Slot) gesetzt
MELFA-BASIC-V-Befehle

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