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Xrst (X Reset) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.93

XRst (X Reset)

Funktion: Programm zurücksetzen
Der Befehl setzt die Steuerung des Programms des festgelegten Programmplatzes im Multitasking-
Betrieb vom aktuellen Programmschritt auf den Programmanfang zurück.
Eingabeformat
XRst
<Programmplatznummer>
Programmbeispiel
1 XRun 2
2 Wait M_Run(2) = 1
:
:
10 XStp 2
11 Wait M_Wai(2) = 1
:
15 XRst 2
16 Wait M_Psa(2) = 1
:
20 XRun 2
21 Wait M_Run(2) = 1
:
Erläuterung
● Ein Zurücksetzen des Programms ist nur im gestoppten Zustand des Programmplatzes möglich.
● In einem kontinuierlich ausgeführten Programm wird der Befehl freigegeben, wenn der Parame-
ter ALWENA von „0" auf „1" umgestellt und anschließend die Spannungsversorgung aus- und
wieder eingeschaltet wird.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
XClr, XLoad, XRun, XStp
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ALWENA
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_Psa(Programmplatznummer) (1 = Auswahl freigegeben, 0 = Auswahl gesperrt)
M_Run(Programmplatznummer) (1 = Betrieb, 0 = kein Betrieb)
M_Wai(Programmplatznummer) (1 = Pause, 0 = keine Pause)
CR750/CR751
<Programmplatznummer>
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Legt die Nummer des Programmplatzes als
Konstante oder Variable fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
'Startet Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Betriebssignal des Programmplatzes 2
gleich 1 ist
'Stoppt Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Programmplatz 2 gestoppt ist
'Setzt Programmplatz 2 zurück
'Wartestatus, bis Programmplatz 2 gewählt wurde
'Startet Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Betriebssignal des Programmplatzes 2
gleich 1 ist
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