Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 662

Warmlaufbetrieb
Der Warmlaufbetrieb wird bei Anzeige des Übersteuerungswerts auf der STATUS.NUMBER-Anzeige
des Steuergeräts durch einen Unterstrich (_) an der zweiten Stelle gekennzeichnet.
Abb. 9-24: STATUS.NUMBER-Anzeige im Warmlaufbetrieb
Bei Abbruch des Warmlaufbetriebs wird die für den Warmlaufbetrieb festgelegte Achse wieder mit
der Betriebsgeschwindigkeit verfahren. Bei niedrigen Temperaturen kühlt sich der Gelenkbereich der
Achse nach dem Abbruch des Warmlaufbetriebs in einer Betriebspause wieder ab. Nach längeren Be-
triebspausen der für den Warmlaufbetrieb festgelegten Achse (Werkseinstellung: 60 min) sollte der
Warmlaufbetrieb erneut aktiviert und der Roboter mit einer reduzierten Geschwindigkeit verfahren
werden.
HINWEISE Dauert der ausgeschaltete Zustand beim Aus- und Wiedereinschalten des Steuergerätes nur kurze
Zeit an, kühlt das Gelenk des Roboters auch nur wenig ab. Daher wird der Roboter nach Beendi-
gung des Warmlaufbetriebs und einer kurzen Ausschaltzeit mit der Betriebsgeschwindigkeit und
nicht im Warmlaufbetrieb verfahren.
Die Festlegung der Achse, die im Warmlaufbetrieb verfahren werden soll, erfolgt im Parameter
WUPAXIS.
9 - 80
Normalbetrieb
Parameter
Warmlaufbetrieb
R002561E