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Zeichen Mit Besonderer Bedeutung - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Begriffserklärung
5.1.6

Zeichen mit besonderer Bedeutung

Unterstrich (_)
Der Unterstrich wird bei Variablennamen als zweites Zeichen verwendet, wenn diese als programm-
externe Variablen benutzt werden.
Beispiele
P_Curr
M_01
M_Abc
Apostroph (')
Der Apostroph wird vor einen Kommentar gesetzt. Er hat die gleiche Funktion wie der Rem-Befehl
(Kennzeichnung eines Kommentars).
Beispiele
1 Mov P1 'GET
2
Asterisk (*)
Das Asterisk-Zeichen wird vor alle Sprungmarken gesetzt. Die Sprungmarke darf maximal aus 16 Zei-
chen bestehen.
Beispiel
2 *LADEN
Komma (,)
Das Komma dient bei Angabe mehrerer Parameter oder Suffixe zur Trennung.
Beispiel
P1 = (100, 150, ...)
Punkt (.)
Der Punkt dient als Dezimalpunkt und zur Unterteilung der einzelnen Komponenten bei mehrteiligen
Daten wie Positions- und Gelenkvariablen.
Beispiel
M1 = P2. X
Leerzeichen
In Zeichenketten und Kommentaren wird das Leerzeichen wie jedes andere Zeichen interpretiert.
Zwischen einzelnen Daten, nach Schrittnummern und Anweisungen dient es zur Trennung.
Im Eingabeformat bei der detaillierten Befehlsbeschreibung (siehe Abschn. 6.3) wird ein notwendi-
ges Leerzeichen durch das Zeichen „ " dargestellt.
5 - 4
GET wird als Kommentar deklariert
'GET PARTS
Entspricht der Zeile: 2 Rem GET PARTS
Schreibt die X-Koordinate der Positionsvariablen P2 in die Variable M1
MELFA-BASIC V

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