M_Timer - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.54

M_Timer

Funktion: Zeitdauer schreiben/lesen
Die Bezugszeit wird in Millisekunden gemessen. Die Variable dient zur genauen Erfassung von Vor-
gangsdauern und zur genauen Zeitmessung.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Timer (<Numerischer Ausdruck>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M_Timer(1) = 0
2 Mov P1
3 Mov P2
4 M1 = M_Timer(1)
5 M_Timer(1) = 1.5
Erläuterung
● Wird der Variablen ein Wert zugewiesen, erfolgt die Zuweisung in Sekunden.
● Die Auflösung in Millisekunden ermöglicht eine hochgenaue Zeiterfassung.
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Legt eine numerische Variable fest
Legt die Timer-Nummer zwischen 1 und 8 fest
'Setzt Timer 1 auf „0"
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Position P2 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Schreibt die Dauer für die Verfahrbewegung von P1
nach P2 in ms in die numerische Variable M1
(Bsp.: Eine Zeit von 5,346 s entspricht einem Wert von
M1 von 5346)
'Setzt Timer 1 auf 1,5 s
Roboterstatusvariablen