M_Out32 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.42

M_Out32

Funktion: Ausgangssignal lesen/schreiben
Die Variable ermöglicht den Schreib- und Lesezugriff auf das Doppelwort (32 Bit) eines externen Aus-
gangssignals.
Eingabeformat
Bsp.: M_Out32 (<Numerischer Wert 1>) = <Numerischer Wert>
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Out32 (<Numerischer Wert 1>)
<Numerischer Wert 1>
<Numerischer Wert>
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M_Out32(10000) = P1.X * 1000
2 *ack_wait
3 If M_In(7) = 0 Then *ack_wait
4 P1.Y = M_In32(10100)/1000.0
7 - 48
Legt die Ausgangssignalnummer fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-10.
Serie CR750-D/CR751-D:
0 bis 255: Standardausgänge
716 bis 723: Reserviert
900 bis 907: Handausgang
2000 bis 5071: Eingangssignale in einem PROFIBUS-
Netzwerk
6000 bis 8047: dezentrales Eingangsregister in einem
CC-Link-Netzwerk
Serie CR750-Q/CR751-Q:
716 bis 723: Reserviert
900 bis 907: Handausgang
10000 bis 18191: Übergreifende Mehrfach-CPU-Operanden
Legt den Wert fest, der von einer numerischen Variablen, einer
Konstanten oder einem numerisch-arithmetischen Ausdruck
ausgegeben werden soll
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-8.
Numerischer Bereich:
–2147483648 bis +2147483647 (&H80000000 bis &H7FFFFFFF)
Legt eine numerische Variable fest
Die entsprechende Zuordnung zeigt Tab. 7-10.
'Multiplikation des X-Koordinatenwerts von P1 mit
1000 und als 32-Bit-Wert der Ausgangssignalnummer
10000 schreiben (Integer-Wert)
'Warten, bis Eingangssignal 7 einschaltet
(Unterbrechung).
'Eingabe des Ergebniswerts der Division des 32-Bit-
Datenwerts der Eingangssignalnr. 10100 mit dem Wert
1000 in die Y-Komponente der Positionsvariable P1
(Dieses Beispiel setzt voraus, dass das externe Signal
ursprünglich ein Real-Wert war, danach mit 1000
multipliziert und in einen Integer-Wert umgewandelt
wurde.)
Roboterstatusvariablen