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Bedienung und Programmierung
3.12
Fehler zurücksetzen
Fehler über das Steuergerät zurücksetzen
Betätigen Sie die [RESET]-Taste, um den Fehler zurückzusetzen.
Fehler über die Teaching Box zurücksetzen
Betätigen Sie die [RESET]-Taste, um den Fehler zurückzusetzen.
HINWEIS
Fehler, wie z. B. H0070, lassen sich unabhängig vom Betriebsmodus des Steuergeräts bzw. der
Teaching Box jederzeit zurücksetzen.
3.13
Fehler temporär zurücksetzen
In Abhängigkeit des Robotertyps können Fehler auftreten, die sich nicht zurücksetzen lassen. Das
kann z. B. dann der Fall sein, wenn die Koordinaten einer Achse außerhalb des Bewegungsbereiches
des Roboters liegen. Die Servospannung kann dann nicht mehr eingeschaltet werden, und es ist nicht
möglich, den Roboter im JOG-Betrieb in den zulässigen Bereich zu bewegen. Hier muss der Fehler
temporär zurückgesetzt werden. Anschließend kann der Roboter im JOG-Betrieb wieder in den zu-
lässigen Bewegungsbereich verfahren werden.
Bei den Bediengeräten R56TB/R57TB entspricht die [CAUTION]-Taste der [RESET]-Taste. Verwenden
Sie bei den Bediengeräten R56TB/R57TB in den folgenden Schritten die [CAUTION]-Taste.
Führen Sie folgende Schritte aus, um einen Fehler temporär zurückzusetzen:
Stellen Sie den [MODE]-Schalter des Steuergerätes auf „MANUAL" und danach den [ENABLE/
DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „freigegeben".
MANUAL
Halten Sie den Dreistufenschalter in Mittelstellung und betätigen Sie anschließend die [RESET]-
Taste, während Sie die [SERVO]-Taste gedrückt halten.
HINWEISE
Die oben genannten Schritte dienen zum temporären Zurücksetzen eines Fehlers. Die [RESET]-
Taste muss auch bei der Ausführung des JOG-Betriebes weiterhin gehalten werden. Wird die Taste
losgelassen, tritt der Fehler erneut auf.
Im JOG-Betrieb wird der Arbeitsbereich des Roboters nicht begrenzt, wenn die [RESET]-Taste betä-
tigt ist. Verfahren Sie den Roboter an den Grenzen des Arbeitsbereichs mit äußerster Vorsicht.
CR750/CR751
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MODE
AUTOMATIC
Fehler zurücksetzen
Teaching Box
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
Rückseite der
Teaching Box
R001595E
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