Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 646

Kommunikationseinstellungen (Ethernet)
NETHSTIP (IP-Adresse der Zielservers für die Datenkommunikation)
Die Einstellung des Parameters NETHSTIP erfolgt, wenn die Robotersteuerung für die Datenverbin-
dung als Client eingestellt ist. Stellen Sie die IP-Adresse des Servers ein, mit dem die Datenverbindung
aufgebaut werden soll.
Die Einstellung ist nur dann nötig, wenn die Robotersteuerung mit dem Parameter NETMODE als „Cli-
ent" festgelegt wird.
MXTTOUT (Zeitüberschreitungswert bei Ausführung externer Steuerungsbefehle in Echtzeit)
Der Parameter MXTTOUT kann verändert werden, wenn für die Kommunikation mit der Robotersteu-
erung externe Steuerungsbefehle in Echtzeit eingesetzt werden. Die Einstellung ist als Vielfaches der
Zykluszeit von ca. 7,11 ms möglich.
Bei der Ausführung eines externen Steuerungsbefehls in Echtzeit wird die Zeit, in der die Roboter-
steuerung keine Daten vom PC empfängt, als Timeout aufsummiert. Erreicht die Timeout-Zeit den
mit MXTTOUT eingestellten Wert, stoppt der Betrieb und ein Fehler (#7820) wird ausgegeben. Soll
beispielsweise nach ca. 7 Sekunden ein Fehler ausgegeben werden, muss für MXTTOUT der Wert 1000
eingestellt werden.
Der Parameter ist standardmäßig auf –1 eingestellt, wodurch die Timeout-Funktion deaktiviert ist.
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Parameter