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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 130

Industrieroboter
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Gelenkbremsen lösen
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „REL." (Release) zugeordnet ist, und halten Sie
diese gedrückt, um die Bremse zu lösen.
Die Bremse der festgelegten Achse ist gelöst, solange Sie die Funktionstaste F1 betätigen.
Serien RV-2F/4F/7F, RH-3FH, RH-3FHR:
Serie RV-13F:
Serien RH-6FH/12FH/20FH:
Wird die Taste losgelassen oder der Dreistufenschalter losgelassen oder durchgedrückt, greift die
Bremse wieder.
<BRAKE>
J1: (
J4: (
J7: (
REL.
3 - 90
Die Bremse der festgelegten Achse ist kontinuierlich gelöst.
Die Bremsen Achsen J2 und J3 werden kurzzeitig gelöst (d. h. Bremse
wird gelöst, Bremse greift, Bremse wird gelöst usw.). Die Bremsen der anderen
Achsen sind kontinuierlich gelöst.
Die Bremse wird kurzzeitig gelöst (d. h. Bremse wird gelöst, Bremse greift,
Bremse wird gelöst usw.).
0
) J2: (
0
) J3: (
1
)
0
) J5: (
0
) J6: (
0
)
0
) J8: (
0
)
CLOSE
123
Bedienung und Programmierung
<BRAKE>
J1: (
0
) J2: (
0
) J3: (
J4: (
0
) J5: (
0
) J6: (
J7: (
0
) J8: (
0
)
REL.
123
1
)
0
)
CLOSE
R001667E

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