Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 477

Roboterstatusvariablen
Konstanten
Numeri-
scher
Bit-Anzahl
Wert
Bsp.: 12
M_Out
M_Outb/
M_Out8
M_Outw/
M_Out16
Tab. 7-8: Numerischer Wert 2, Numerischer Wert 3, Numerischer Wert 4
: Verfügbar
: Nicht verfügbar
Bit-Anzahl Integer
Bsp.: M1%
M_Out
M_Outb/
M_Out8
M_Outw/
M_Out16
Tab. 7-9: Numerischer Wert
: Verfügbar
: Nicht verfügbar
Wenn die Variable den Wert eines Winkels hat, wird diese mit der Einheit „Radiant" verarbeitet.
(Dies gilt für alle Komponenten A, B und C der Positionsvariable und alle Komponenten der
Gelenkvariable.) Daher ist die Zuordnung der Signalnummer sehr schwierig. Zur Anzeige wird der
Wert in „Grad" umgewandelt und es wird der gleiche Wert, wie der Einstellwert dargestellt.
Steht in Beziehung zu folgenden Variablen:
M_Out32
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Def IO
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
SYNCIO
CR750/CR751
Binäre Hexadezi-
Integer
Zahl male Zahl
Bsp.:
Bsp.: &HC Bsp.: M1% Bsp.: M1&
&B1100
Numerische Variablen
Integer-Wert
Real-Wert mit
mit Doppel-
einfacher
wort-
Genauigkeit
Genauigkeit
Bsp.: M1& Bsp.: M1!
Numerische Variablen
Integer-
Real-Wert Real-Wert
Wert mit
mit mit
Doppel-
einfacher doppelter
wort-
Genauig- Genauig-
Genauig-
keit keit
keit
Bsp.: M1! Bsp.: M1# Bsp.: P1.X Bsp.: J1.J1 Bsp.: C1$
Real-Wert mit
doppelter Position
Genauigkeit
Bsp.: M1# Bsp.: P1.X
Detaillierte Variablenbeschreibung
Sonstige Variablen
Position Gelenk
Sonstige Variablen
Gelenk Zeichenkette
Bsp.: J1.J1 Bsp.: C1$
Zeichen-
kette
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