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Einleitung
Systemaufbau
1.2
1.2.1
Motion-Control-System mit A171SHCPUN oder A172SHCPUN
NOT-AUS-Eingang
100/240 V AC
Programmiergerät
IBM PC
(DOS)
IBM-kompatibler PC mit
SSC-Interface-Karte
Anzahl der Steckplätze
für Motion-Module
A17
A178B-S1
Anzahl der steuerbarenAchsen
A171SHCPUN
A172SHCPUN
HINWEISE
Auf einen Motion-Steckplatz kann auch ein E/A-Modul aus der AnS-Serie installiert werden.
Belegen Sie beim A172SENC die Adressen der ersten vier Achsen (PX00 bis PX0F), wenn
Sie den Motion Controller A171SHCPUN einsetzen.
8
Steckplätze für
Motion-Module
Ausgabe von Software-
Endschaltersignalen
Encoder-Interface
Motion CPU
A172
A1S
SENC
Y42
~
RS232/RS422
SSCNET-Bus
SSCNET2
SSCNET 1
B
1
M
2
E
4
8
SSCNET: Servo System Controller NETwork
Steckplätze für
SPS-Module
Hauptbaugruppenträger
(A178B-S
E/A- oder Sondermodule
der A1S-Serie
Erweiterungskabel
Handrad (MR-HDP01)
P
Serieller synchroner Absolut-Encoder MR-HENC
E
(Anschluss mit Kabel MR-HSCBL M)
Externe Eingangssignale
¼ Endschalter max. Weg
¼ Endschalter min. Weg
¼ STOPP
¼ Maschinennullpunkt / Umschaltung von Ge-
schwindigkeitsregelung zur Lageregelung
¼ Startsignal vom Encoder
Bremsenansteuerung
d1
d2
M
M
E
E
Servoverstärker Typ MR-J2S-B oder MR-J2-B
Grafische
Bedieneinheit
oder A17 B)
Netzteil
1 bis 3 Erweiterungsbaugruppenträger
A171SHCPUN
x 4
x 1
d3
M
E
MITSUBISHI ELECTRIC
GOT
A172SHCPUN
x 8
x 1
dn
Abschluss-
widerstand
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