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Pufferspeicher
Beschreibung der Pufferspeicheradressen
6.2
6.2.1
Geschwindigkeiten (BFM #0 bis #7, #15, #16, #19 bis #23)
Adresse
(BFM #)
1
–
4
6
–
16
20
23
Tab. 6-2: Geschwindigkeitsrelevante Parameter im Pufferspeicher
Maximalgeschwindigkeit (BFM #0 und #1)
In BFM #0 und #1 wird die maximale Geschwindigkeit eingetragen, mit der ein Antrieb verfah-
ren werden kann.
Alle anderen Geschwindigkeiten müssen kleiner als die maximale Geschwindigkeit sein. Die
Einheit der Geschwindigkeiten hängt vom gewählten System ab (Motor, Maschine oder kom-
biniertes System, siehe BFM #36).
Die Steigung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wird durch die Maximalge-
schwindigkeit (BFM #0 und #1), die Minimalgeschwindigkeit (BFM #2) und die Beschleuni-
gungszeit- und Verzögerungszeiten (BFM #11 und BFM #12) bestimmt.
Minimalgeschwindigkeit (BFM #2)
Die Minimalgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit am Anfang einer Positionierung.
Wird das FX
geschwindigkeit die Selbststart-Frequenz und der Resonanzbereich des Motors berücksich-
tigt werden.
Die Minimalgeschwindigkeit beeinflusst die Steigung der Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampe.
Vorschubgeschwindigkeit im Tippbetrieb (BFM #3 und #4)
Die Vorschubgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit beim manuellen Verfahren des Antrie-
bes und gilt für beide Bewegungsrichtungen (JOG+/ JOG-).
Die eingestellte Geschwindigkeit muss zwischen der Minimalgeschwindigkeit (V
Maximalgeschwindigkeit (V
schubgeschwindigkeit: Wird die Vorschubgeschwindigkeit größer als die maximale
Geschwindigkeit eingestellt, wird mit der max. Geschwindigkeit verfahren. Unterschreitet der
Wert für die Vorschubgeschwindigkeit die Minimalgeschwindigkeit, wird mit der min.
Geschwindigkeit verfahren.
Ist eine Änderung der Geschwindigkeiten freigegeben (Bit 10 in BFM #26 ist zurückgesetzt),
kann die Vorschubgeschwindigkeit während des Tippbetriebs verändert werden.
FX
-10PG
2N
Funktion
0
Maximalgeschwindigkeit
2
Minimalgeschwindigkeit
3
Vorschubgeschwindigkeit
Geschwindigkeit bei Nullpunkt-
5
fahrt (Hohe Geschwindigkeit)
Geschwindigkeit bei Nullpunkt-
7
fahrt (Schleichgang)
15
Positioniergeschwindigkeit (1)
19
Positioniergeschwindigkeit (2)
21
Faktor für die Geschwindigkeit
22
Aktueller Wert der Geschwindigkeit
-10PG zusammen mit einem Schrittmotor verwendet, müssen bei der Minimal-
2N
) liegen. Diese beiden Geschwindigkeiten begrenzen die Vor-
max
Beschreibung der Pufferspeicheradressen
Wertebereich
v
1 – 1.000.000 Hz
max
v
0 – 30.000 Hz
min
v
1 – 1.000.000 Hz
JOG
v
1 – 1.000.000 Hz
RT
v
0 – 30.000 Hz
CR
v
1 – 1.000.000 Hz
1
v
1 – 1.000.000 Hz
2
k
1 – 30.000
1 – 1.000.000 Hz
Einheit
Vorgabewert
500.000
0
10.000
cm/min,
500.000
10 Grad/min,
Zoll/min
1.000
500.000
500.000
0,1 %
1000
cm/min,
10 Grad/min,
0
Zoll/min
) und der
min
6 – 3
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