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Einstellung der Systemkonfiguration
Menüpunkt in der Software: System Setting
b Einstellung der Systemkonfiguration:
- Motion-Module
- Servo-Parameter
- Servoverstärker (Typ und Anzahl)
- Servomotor (Typ)
E
ACHTUNG
Die eingestellten Parameter müssen mit denen der verwendeten Motion Controller,
Servoverstärker, Servomotoren und Bremswiderstände übereinstimmen.
Bei falscher Parametrierung können Schutzfunktionen außer Funktion gesetzt werden.
Einstellung der Servo-Parameter
Menüpunkt in der Software: Servo Data Setting
b Stellen Sie die folgenden Parameter ein:
- Feste Parameter
- Servo-Parameter
- Daten zum Maschinennullpunkt
- Endschalter
- Steuerdaten
Übertragen der Systemkonfiguration und der Servo-Parameter
Menüpunkt in der Software: Transfer
b Übertragen Sie die Systemkonfiguration und die Servo-Parameter in die Motion-Controller.
4.2.3
Prüfung der externen Signale des Encoder-Interface A172SENC
Mit Hilfe der Leuchtdioden des A172SENC oder des Programmiergerätes wird die Verdrahtung
der Eingänge PX0 bis PXF geprüft.
Menüpunkt in der Software: Monitor
b Prüfen Sie die Signale
- FLS (Endschalter max. Weg) und RLS (Endschalter min. Weg)
- STOP (Stoppschalter)
- DOG/CHANGE (Maschinennullpunkt / Umschaltung von Geschwindigkeits- zur
Lageregelung)
4.2.4
Programmierung
Motion- und SPS-Programme
b Schreiben Sie die Motion-Programme (Menüpunkt in der Software: Program Editor)
b Übertragen Sie die Motion-Programme in den Motion Controller (Menüpunkt in der Softwa-
re: Communication - Transfer)
b Schreiben Sie das SPS-Programm, in dem die Motion-Programme aufgerufen werden,
mittels der Programmiersoftware GX Developer oder GX IEC Developer.
Motion Controller
Inbetriebnahme
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