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Betriebsarten
Eingabe der Impulse eines Handrades
7.11
Durch einen manuellen Impulsgenerators (Handrad) kann der Antrieb zum Einrichten verfah-
ren werden.
Adresse (BFM)
Obere
16 Bits
14
18
42
44
–
–
–
Wenn das Bit 7 in der Pufferspeicher BFM #27 gesetzt ist, die A- und B-Phasensignale eines
manuellen Impulsgenerators (Handrad) an den Servo- oder Schrittmotorverstärker ausgege-
ben. Der START-Eingang oder das START-Bit (b9 in BFM #26) müssen nicht gesetzt werden.
Nach dem Stoppen des Antriebs wird das Bit 6 in der Pufferspeicheradresse #28 nicht
gesetzt („Positionierung abgeschlossen", siehe Kap. 6.2.8).
Wird in dieser Betriebsart ein Endschalter angefahren, stoppt der Antrieb sofort (ohne Verzö-
gerungsrampe). Der betätigte Endschalter kann in der anderen Richtung verlassen werden:
Positioniergeschwindigkeit
Vorwärts-Endschalter
Der Schalter kann rückwärts verlassen werden.
Abb. 7-26: Beispiel: Anfahren des Vorwärts-Endschalters bei der Ausgabe von Impulsen ei-
Die Positioniergeschwindigkeit ist proportional zu der Frequenz der Impulskette, die vom
Handrad empfangen wird. Bevor die Eingangsimpulse des Handrades an einen Servo- oder
Schrittmotorverstärker ausgegeben werden, können sie mit einem Multiplikationsfaktor ver-
sehen werden (elektronisches Getriebe). Dieser wird aus den Inhalten der Pufferspeicherad-
ressen BFM #45 und #46 berechnet:
Multiplikationsfaktor = [BFM #45]
Es besteht der folgende Zusammenhang zwischen Anzahl und Frequenz der Eingangssig-
nale und der Anzahl und Frequenz der Ausgangsignale:
Ausgangsimpulse = Eingangsimpulse x Multiplikationsfaktor
Der Faktor für die Geschwindigkeiten in BFM #21 (Kap. 6.2.1) gilt nicht für die Handradsignale.
FX
-10PG
2N
Beschreibung
Untere
16 Bits
13
Solladresse (1)
17
Solladresse (2)
Zähler für die Impulse eines
41
Handrades
43
Frequenz der Handradsignale
Multiplikationsfaktors für die Impul-
45
se eines Handrades (Zähler)
Multiplikationsfaktors für die Impul-
46
se eines Handrades (Nenner)
47
Empfindlichkeit des Handrades
nes Handrades
Eingabe der Impulse eines Handrades
Tab. 7-15:
Relevante Pufferspeichersignale bei der
Ausgabe von Handradimpulsen
Bei Betätigung des Endschalters wird
sofort gestoppt.
Betätigt
[BFM #46]
Die Vorwärtsbewegung ist gesperrrt.
10PG050c
7 – 35
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