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Betriebsarten
EIN
AUS
Abb. 7-15: Zählung der Nullpunktsignale beim Betätigen des DOG-Schalters
HINWEIS
Bei einem Schrittmotor wird nicht unbedingt bei jeder Motorumdrehung ein Nullphasensig-
nal ausgegeben. Das Verhältnis beträgt häufig 1 Impuls pro 7,2°. Diese Information muss
den technischen Daten des verwendeten Schrittmotorverstärkers entnommen werden.
Dadurch verringert sich die Kontaktstrecke des Näherungsschalters. Erhöhen Sie deshalb
in der Pufferspeicheradresse #8 den Sollwert für die Anzahl der Nullphasensignale.
7.3.3
Geschwindigkeiten bei der Nullpunktfahrt
In die Pufferspeicheradressen #5 und #6 wird die Anfangsgeschwindigkeit bei einer Null-
punktfahrt eingestellt. Nach der Betätigung des DOG-Schalters wird auf die in BFM #7 einge-
stellte niedrige Geschwindigkeit umgeschaltet. Beide Geschwindigkeiten müssen zwischen
der Minimalgeschwindigkeit (v
schreitet eine der Geschwindigkeiten die minimale Geschwindigkeit, wird in der jeweiligen
Phase der Nullpunktfahrt mit v
Die Geschwindigkeiten für eine Nullpunktfahrt können jederzeit geändert werden, wenn in der
Pufferspeicheradresse 26 das Bit 10 zurückgesetzt ist.
7.3.4
Übernahme der Nullpunktposition ohne Nullpunktfahrt
In Anlagen ohne einen DOG-Schalter oder ohne mechanischen Nullpunkt, wie z. B. einem
Förderband, kann der Antrieb im Tippbetrieb an eine bestimmte Position gefahren werden und
dort durch das Setzen von Bit 7 in der Pufferspeicheradresse #26 der Nullpunkt übernommen
werden.
Mit der positiven Flanke von Bit 7 in BFM #26 wird die Nullpunktposition (BFM #9 und #10) als
aktuelle Position (BFM #24 und #25, BFM #39 und #40) übernommen. Außerdem wird der
CLR-Ausgang für 20 bis 30 ms eingeschaltet und in BFM #28 das Bit 3 (Nullpunktfahrt been-
det) gesetzt. Bei der nächsten Nullpunktfahrt, beim Ausschalten der Versorgungsspannung
des FX
2N
Signal „Nullpunktfahrt beendet" wieder zurückgesetzt.
FX
-10PG
2N
Verzögerungszeit
(BFM #12)
Nullpunktadresse
(BFM #10, #9)
Schleichgang V
BFM #7
Anzahl Nullpunktsignale
BFM #8 = 5
min
min
-10PG oder mit dem Setzen von Bit 7 in BFM #26 (Nullpunkt übernehmen) wird das
CR
DOG-Schalter
AUS
) und der Maximalgeschwindigkeit (v
verfahren.
Nullpunktfahrt
Nullpunktfahrt v
RT
BFM #6, #5
Richtung der Nullpunktfahrt
(BFM #36, b10)
DOG-Schalter
EIN
PG0-Signale
) liegen. Unter-
max
10PG039c
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