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Einführung
1
Einführung
Allgemeines
1.1
Das FX
oder Schrittmotor. Zur Positionierung mit diesen Antrieben werden Ausgangssignale als
Impulskette mit einer Frequenz von bis zu 1 MHz an Schrittmotortreiber oder Servoverstärker
ausgegeben.
In den ausgegebenen Impulsen sind Informationen über die Geschwindigkeit, Drehrichtung
und die Strecke enthalten, die bei der Positionierung zurückgelegt wird.
Das FX
FX
-Serie angeschlossen. Die Kommunikation zwischen SPS und Positioniermodul wird
2NC
mit Hilfe der FROM-/TO-Anweisungen realisiert. Das Positioniermodul belegt 8 Ein-/Aus-
gangsadressen der SPS.
An ein Grundgerät der FX
und an ein Grundgerät der FX
Dadurch ist es möglich, zwei (FX
FX
-Serie) unabhängig voneinander zu steuern.
2NC
Programmierung, Parametrierung und Steuerung einer Positionierung
Alle Positionieraufgaben werden von der SPS ausgeführt. Das FX
rat programmiert werden. Die notwendigen Parameter werden aus dem SPS-Grundgerät an
das Positioniermodul übertragen und bleiben dort gespeichert.
Bedienelemente zur Steuerung des Antriebs (z. B. im Tippbetrieb) werden an die SPS ange-
schlossen. Das FX
eines Positioniervorgangs sowie für die Erkennung des Referenzpunktes.
Daneben kann ein manueller Impulsgenerator zur Steuerung des Antriebs direkt an das
FX
-10PG angeschlossen werden.
2N
Die Positionierung kann mit einem am SPS-Grundgerät angeschlossenen Programmiergerät
überwacht und optimiert werden.
Programmiergerät
Program-
mierung
Kontrolle
Abb. 1-1: Blockschaltbild zur Positionierung mit einem FX
FX
-10PG
2N
-10PG ist ein Modul für die Ansteuerung eines Achsensystems mit einem Servo-
2N
-10PG wird als Sondermodul an ein Grundgerät der MELSEC FX
2N
-Serie können zwei, an ein Grundgerät der FX
1N
2NC
-10PG besitzt eigene digitale Eingänge für den Start und die Steuerung
2N
FX
-/FX
2N
2NC
FROM
TO
-Serie max. vier Positioniermodule angeschlossen werden.
), acht (bei der FX
1N
2N
FX
-10PG
2N
Impulskette
Richtungskennung
Nullphasensignal
Signal zum Löschen des Positionszählers
Allgemeines
-, FX
1N
-Serie bis zu acht
2N
-Serie) bzw. vier Achsen (bei der
-10PG muss nicht sepa-
2N
Stell-
Servomotor/
verstärker
Schrittmotor
-10PG
2N
- oder
2N
1PGE001I
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