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Zwei Geschwindigkeiten und eine Position
Zwei Geschwindigkeiten und eine Position
7.7
Bei dieser Betriebsart werden die Geschwindigkeiten durch einen Eingang am FX
umgeschaltet.
Adresse (BFM)
Obere
16 Bits
1
–
–
–
14
16
20
–
–
33
35
–
Nur bei einem Maschinen- oder kombinierten System
Start
Abb. 7-20: Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten und einer vorgegebenen Position
Ablauf einer Positionierung
Wenn Bit 3 in der Pufferspeicheradr. #27 gesetzt ist (Kap. 6.2.8) und der START-Eingang oder
das START-Bit b9 in BFM #26 (Kap. 6.2.6) eingeschaltet wird, beschleunigt der Antrieb auf die
Geschwindigkeit v
Mit der steigenden Flanke des Eingangs X0 (Wechsel von AUS nach EIN) wird auf die
Geschwindigkeit v
Nach der steigenden Flanke des Eingangs X1 wird die vorgegebene Strecke (BFM #13 und
7 – 22
Beschreibung
Untere
16 Bits
0
Maximalgeschwindigkeit (v
2
Minimalgeschwindigkeit (v
11
Beschleunigungszeit (T
12
Verzögerungszeit (T
13
Solladresse P(1)
15
Positioniergeschwindigkeit (v
19
Positioniergeschwindigkeit (v
21
Faktor für die Geschwindigkeiten (k)
26
Betriebsbefehle
32
Impulsrate (A)
34
Vorschub (B)
36
Parameter
T
a
v
min
X0
X1
.
1
umgeschaltet.
2
Tab. 7-7:
Relevante Pufferspeicheradressen bei der
Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten und
einer vorgegebenen Position
)
max
)
min
)
a
)
d
)
1
)
2
T
d
v
max
v
1
Solladresse P(1)
v
2
MITSUBISHI ELECTRIC
Betriebsarten
-10PG
2N
Zeit
10PG044c
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