Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 512

AKD Benutzerhandbuch | 24.9.4 CS.VTHRESH
Fieldbus
Profinet
sercos ® III
Fieldbus Index/Subindex Is 64 bit?
Modbus 114
Description
CS.VTHRESH is the velocity threshold for the controlled stop algorithm.
Example
Set velocity threshold for controlled stop at 100 rpm:
-->CS.VTHRESH 100
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DIN7.MODE (S. 525), DRV.DISMODE (S. 585), DRV.DISSOURCES (S. 587)
512 KOLLMORGEN | Mai 2014
Parameter Address Attributes Signed?
CS.VTHRESH_32 2057
Yes low 32 bit word No
DWord
No
8 Octets
Attributes Signed? Object Start Version
M_01-03-00-000