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AKD Benutzerhandbuch | 14.1
14.1
Referenzfahrt
14.1.1 Übersicht
Eine Referenzfahrt dient dazu, einen (mit einem Mechanismus verbundenen) Motor mechanisch an eine
bestimmte Position auf der Maschine zu fahren, die als „Referenzposition" bezeichnet wird. Bei
Fahraufträgen dient diese Position als Referenzpunkt für Bewegungen, bei denen eine bekannte Position
auf diesem Referenzpunkt basieren muss. Die Motorbewegung wird in der Regel über verschiedene
Endschalter (Ende des Verfahrweges) und einen Referenzfahrt-Referenzschalter gesteuert. Mit Hilfe
dieser Referenzpunkte und der Logik des Servoverstärker kann die Maschine den Referenzpunkt suchen
und einstellen.
14.1.2 Verwendung von Referenzfahrten
Der AKD bietet verschiedene (über HOME.MODE (S. 803) eingestellte) Referenzfahrtmethoden für die
verschiedenen Maschinenanforderungen:
Referenzfahrt auf Basis der aktuellen Position (HOME.MODE 0)
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Referenzieren auf Endschalter (HOME.MODE 1)
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Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt (HOME.MODE 2)
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Referenzieren auf Endschalter mit Index (HOME.MODE 3)
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Referenzieren auf Endschalter (HOME.MODE 4)
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Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt (HOME.MODE 5)
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Referenzieren auf Referenzschalter mit Index (HOME.MODE 6)
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Referenzieren auf Nullpunkt (HOME.MODE 7)
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Bewegung bis zur Überschreitung des Positionsfehlers (HOME.MODE 8)
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Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt (HOME.MODE 9)
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Jede dieser Referenzfahrtmethoden bietet ein anderes Verfahren zum Erreichen eines Referenzpunkts
auf Basis Ihrer speziellen Systemmechanik. Alle Referenzfahrtmethoden bieten Optionen zur Einstellung
der Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit für Fahraufträge. Darüber hinaus können Sie
nach Bedarf eine Offset-Position einstellen oder eine Offset-Bewegung durchführen. Referenzfahrtmodi
(Homing Modes), eine Anleitung zur Auswahl der Modi und Referenzfahrtbeispiele finden Sie unter
Auswahl und Verwendung von Homing Modes (S. 164).
Standardfenster „Home"
Im Fenster „Home" können Sie die Referenzfahrtmethode auswählen und die Referenzfahrteinstellungen
konfigurieren. Dieses Fenster beinhaltet auch übersichtliche Bedienelemente zum Starten und Bestätigen
des erfolgreichen Abschlusses der Referenzfahrt.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
Referenzfahrt
Beachten Sie bei der Verwendung von Methoden mit Referenzfahrt-Schaltern und
Endschaltern die Hinweise im Abschnitt „Eingang/Ausgang" zur ordnungsgemäßen
Verdrahtung.
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