Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 219

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.3 Messoptionen
Der Modus Geschwindigkeit verwendet einen Geschwindigkeitsbefehl zur Erregung des Systems.
Während der Messung der Geschwindigkeits-Einspeisepunkte nutzt die Erregung den Wert für
Geschwindigkeits-Amplitude zur Festlegung der Erregungsgröße.
Erregungstyp
Im Feld Erregungstyp können Sie den Erregungstyp auswählen. Die verfügbaren Optionen lauten:
Rauschen, PRB-Erregung und Sinus.
Rauschen nutzt ein Pseudostreu-Rauschsignal zur Erregung des Systems Das Signal variiert
l
zwischen positiver/negativer Strom- oder Geschwindigkeits-Amplitude (je nach Einspeisepunkt).
Es enthält ein Frequenzspektrum, das von einem unteren Grenzwert gleich:
16.000/(Erregungsabstand * Anzahl Punkte) Hz
bis zu einem oberen Grenzwert reicht:
(16.000/Erregungsabstand) Hz .
Die Dichte des Frequenzspektrums basiert auf Abweichungen in der Amplitude des
Rauschsignals.
PRB nutzt ein binäres, zufälliges Signal zur Erregung des Systems. Das Signal ist entweder eine
l
positive oder negative Strom- bzw. eine Geschwindigkeits-Amplitude (je nach Zuführpunkt). Es
enthält ein Frequenzspektrum, das von einem unteren Grenzwert gleich oder größer als:
(16.000/(2^BODE.PRBDEPTH (S. 469) * Erregungsabstand)) oder 16.000/(Erregungsabstand *
Anzahl Punkte) Hz
bis zu einem oberen Grenzwert reicht:
(16.000/Erregungsabstand) Hz .
BODE.PRBDEPTH (S. 469) wird vom PST auf 19 gesetzt. Die Dichte des Frequenzspektrums
basiert auf Abweichungen der Signalphase, nicht der Amplitude.
Für die Option Sinus müssen Sie die Start- und Endfrequenz sowie die Schrittgröße der Frequenz
l
festlegen. Für die Messung der Sinuswelle wird erheblich mehr Zeit benötigt als für eine Rausch-
oder PRB-Messung, allerdings ist sie oft sauberer. Gehen Sie bei der Wahl einer Schrittgröße
vorsichtig vor: Bei einer zu hohen Schrittgröße werden wichtige Resonanzen eventuell nicht
erfasst, während eine zu geringe Schrittgröße die Messzeit erhöht.
FFT-Punkte
Das Feld FFT-Punkte wird nur bei Rausch- und PRB-Messungen angezeigt und gilt ausschließlich dafür.
FFT-Punkte legt die Auflösung der FFT-Messungen fest. Die Frequenzauflösung entspricht
16.000/(Erregungsabstand * FFT-Punkte).
Durch Erhöhung der FFT-Punkte Anzahl wird die Auflösung feiner, allerdings erhöht sich das Rauschen in
der Frequenzantwort.
Erregungsabstand
Das Feld Erregungsabstand wird nur bei Rausch- und PRB-Messungen angezeigt und gilt
ausschließlich dafür. Mit dieser Option wird festgelegt, wie häufig die Testerregung aktualisiert wird. Der
Mindestwert für den Erregungsabstand beträgt 1. Dieser Wert wird normalerweise für Autotuning auf 2
gesetzt. Die Erregungsrate beträgt 16.000/Abstand. Sie können die Hochfrequenzerregung durch
Erhöhen des Werts für Erregungsabstand begrenzen.
Anzahl Punkte
Das Feld Anzahl Punkte wird nur bei Rausch- und PRB-Messungen angezeigt und gilt ausschließlich
dafür. Mit dieser Option wird die Aufzeichnungslänge beim Messen der Frequenzantwort des Systems
festgelegt. Die Messlänge beträgt:
Anzahl Punkte * Erregungsabstand/16.000 Sekunden.
Max. Geschw.
KOLLMORGEN | Mai 2014 219