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Kollmorgen AKD2G-Sxx-7V06S series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD2G-Sxx-7V06S series. Wir haben
1
Kollmorgen AKD2G-Sxx-7V06S series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen AKD2G-Sxx-7V06S series Betriebsanleitung (152 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
10
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
10
Verwendete Symbole
11
Verwendete Abkürzungen
12
Produktsicherheit
13
Das Sollten Sie Beachten
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Warnaufkleber
17
Aufkleber in der Verpackung
17
Hinweise auf dem Produkt
17
Berührungsschutz
18
Ableitstrom
18
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
18
Schutztrenntransformatoren
18
Stopp / Not-Halt / Not-Aus
19
Stopp
19
Not-Aus
20
Not-Halt
20
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
21
Transport
22
Verpackung
22
Lagerung
22
Installation, Setup und Normalbetrieb
23
Außer Betrieb Nehmen
23
Wartung und Reinigung
23
Demontage
23
System Reparatur
24
Entsorgung
24
5 Produktidentifizierung
25
Lieferumfang
26
Typenschild
26
Typenschlüssel
27
Technische Beschreibung und Daten
28
Die Digitalen Servoverstärker der Reihe AKD2G
29
Mechanische Daten
31
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
31
Leistungsdaten
32
Elektrische Daten
33
Einachs Varianten (S)
33
Hilfsspannung Eingangsdaten, 24 VDC, Typ AKD2G-Sxx- (S)
33
Netzversorgung 1 Phasig AC, Typ AKD2G-Sxx- (S)
33
Netzversorgung 3 Phasig AC, Typ AKD2G-Sxx- (S)
33
Netzversorgung DC, Typ AKD2G-Sxx- (S)
33
Ausgangsdaten, Typ AKD2G-Sxx- (S)
34
Zweiachs Varianten (D: I1=I2)
35
Hilfsspannung Eingangsdaten, 24 VDC, Typ AKD2G-Sxx- (D)
35
Netzversorgung 1 Phasig AC, Typ AKD2G-Sxx- (D)
35
Netzversorgung 3 Phasig AC, Typ AKD2G-Sxx- (D)
35
Netzversorgung DC, Typ AKD2G-Sxx- (D)
35
Ausgangsdaten, Typ AKD2G-Sxx- (D)
36
Elektrische Motorbremse
37
Dynamisches Bremsen
37
Bremschopper
37
Funktionsbeschreibung
37
Technische Daten für AKD2G-Sxx-6V
38
Technische Daten für AKD2G-Sxx-7V
38
LCD Anzeige und Taster (B1, B2)
39
SD Speicherkarte
41
7 Mechanische Installation
42
Wichtige Hinweise
43
Anleitung für die Mechanische Installation
43
Maße
44
Elektrische Installation
45
Wichtige Hinweise
46
Anleitung für die Elektrische Installation
47
Verdrahtung
48
Allgemeines
48
Gegenstecker
48
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
49
Kabellänge
49
Kabelmaterial
49
Verdrahtung mit T-Stecker
49
Kabelquerschnitte und Anforderungen
50
Anschluss der Schutzerde
51
EMV Störunterdrückung
52
Empfehlungen für die Reduktion von EMV Störungen
52
Schirmung mit Externer Schirmschiene
53
Schirmungskonzept
53
Schirmschiene
54
Schirmanschluss an den Verstärker
55
Schirmungskonzept
55
Motorstecker X1/X2 mit Schirmanschluss
56
Schirmblech und Schirmanschlussklemmen
56
Anschlüsse
57
Steckerposition AKD2G-Sxx-6V
57
Steckerposition AKD2G-Sxx-7V
58
Verdrahtung Übersicht, Einachsig
59
Verdrahtung Übersicht, Zweiachsig
60
Steckerbelegung
61
X1 und X2: Motor, Bremse, Feedback
61
X3: Netz, Bremswiderstand, DC-Bus
61
X10: 24 VDC
62
X11, X12: Motion Bus
62
X13, X14: CAN Bus (Optional)
62
X20: Service
62
X21: I/O, Feedback
63
X22: Erweiterte I/O, EEO2, Feedback
64
X23: Feedback 3, EEO1, I/O
65
X41: SFA Feedback Konverter, EEO3/EEO4 (Zubehör)
66
Netzspannung und Hilfsspannung (X3/X10)
67
Netzspannung (X3)
67
Anschlussbeispiele Netzversorgung
68
Absicherung
71
Hilfsspannungsversorgung (X10)
76
Absicherung
76
Anschlussbeispiel 24 VDC Versorgung
76
DC-Zwischenkreis (X3)
77
Absicherung
77
Anschlussbeispiel mit T-Steckern
78
Anschlussbeispiel mit Stromschiene
78
Externer Bremswiderstand (X3)
79
Absicherung und Verdrahtung
79
Motor Leistung, Bremse und Feedback Anschluss
80
Motor Anschlüsse, einige Beispiele
80
Motor Ein-Kabel Anschluss
81
Motor Leistung, Bremse und Feedback Stecker X1, X2
81
Feedback Stecker
82
Motor Zwei-Kabel Anschluss
83
Feedback Stecker
84
Motor Leistung und Bremse Anschluss X1, X2
84
Motor Haltebremse Anschluss
85
Feedback Anschluss
87
Feedback Stecker X1, X2
88
Feedback Stecker X21
89
Feedback Stecker X22
90
Feedback Stecker X23
91
Feedback Stecker X41 (SFA, Zubehör)
92
Elektronisches Getriebe, EEO, Master-Slave
93
Elektronisches Getriebe
93
Encoder Emulation (EEO)
94
Master-Slave-Steuerung
96
Master-Slave mit Optionalen X23 oder X41
96
Master-Slave mit X22
96
Motion-Bus-Schnittstelle (X11/X12)
97
Ethercat
97
CAN-Bus-Schnittstelle (X13/X14)
99
CAN Bus Topologie
99
CAN-Bus Anschlussbild
100
Baudrate für CAN-Bus
101
Stationsadresse für CAN-Bus
101
CAN Busabschluss
101
Serviceschnittstelle (X20)
102
Mögliche Netzwerkkonfigurationen
102
I/O Anschluss (X21/X22/X23)
103
Pinbelegung
103
Technische Daten
104
Analog Eingang
105
Analog Ausgang
106
Digitale Eingänge
107
Digital-In 1 und
107
Digital-In 3 bis
108
Digital-In/Out 1 und
109
Digital-In/Out 3 bis
110
Digitale Ausgänge
111
Digital-Out 1 bis
111
Digital-Out 7 und
112
Digital-In/Out 1 und
113
Digital-In/Out 3 bis
113
Digital-Out 9, Relaiskontakte
114
Inbetriebnahme
115
Wichtige Hinweise
116
Leitfaden zur Inbetriebnahme
117
Verstärkerschnelltest
117
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD2G
117
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last, Beispiel
117
Systemintegration
118
Verbindungen Überprüfen (Beispiel: Direkt am PC)
118
Achse Freigeben (Hardware)
119
Den Antrieb Verfahren
119
Die Achse Optimieren (Tunen)
119
Einstellen der Achse in Workbench
119
Workbench Installieren und Starten
119
Setup Software Workbench
120
Bestimmungsgemäße Verwendung
120
Beschreibung der Software
121
Betriebssysteme
121
Hardware-Anforderungen
121
Installation unter Windows 7/8
122
Ein- und Ausschaltverhalten
123
Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
124
Ausschaltverhalten
124
Fehler und Warnmeldungen
125
Fehler und Warnmeldungen AKD2G
125
Fehlerbehebung
126
Funktionale Sicherheit
127
Allgemeine Hinweise
128
Bestimmungsgemäße Verwendung
129
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
129
Abkürzungen für Funktionale Sicherheit
130
Einbauraum, Verdrahtung
131
Einstellungen
132
Funktionale Sicherheit Option 1 (I/O, SIL2 Pld)
133
Safety Eigenschaften, Übersicht
134
Technische Daten
134
Aktivierung
135
Safe Torque off (STO)
135
Wichtige Hinweise
135
Neustart
136
Safety Diagnostic View in Workbench
137
Timing
137
Fehlerreaktion / Fehlermeldungen
138
Verifizierung
138
Sicherheits-Fehler, Sicherheits-Warnungen
139
Servoverstärker LCD Anzeige
139
Fehlerbehebung bei Funktionaler Sicherheit
140
Verstärker Sicherheitsfehler
140
Verstärker Sicherheitswarnungen
140
Parameter Referenzliste für Funktionale Sicherheit
141
AXIS#.SAFE.STO Keywords
142
Axis#.Safe.sto.active
142
Axis#.Safe.sto.a
143
Axis#.Safe.sto.b
143
Axis#.Safe.sto.reportfault
144
11 Zulassungen
145
Konformität mit Ul/Cul
146
Konformität mit Europäischen Richtlinien
147
Konformität mit Rohs
148
Konformität mit REACH
148
Zulassung Funktionale Sicherheit
148
Konformität mit EAC
148
12 Index
149
13 Bisher Erschienene Ausgaben
151
Werbung
Werbung
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