Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 153

AKD Benutzerhandbuch | 13.4.2 Registerkarten im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis"
Verzögerungsgrenzwerte werden auch in der Ansicht „Service-Fahrt" und in der Ansicht
„Grenzwerte" (DRV.ACC (S. 564) and DRV.DEC (S. 578)) angezeigt.
Geschwindigkeits-Begrenzung. Die Geschwindigkeits-Begrenzung hat Auswirkungen auf die
l
Höchstgeschwindigkeit des Servoverstärkers, wenn die Befehlsquelle Service
(DRV.CMDSOURCE (S. 573) = 0) gewählt ist. Diese Höchstgeschwindigkeit hat Einfluss auf
Bewegungen bei Service-Fahrten und in Fahraufträgen. Die Grenzwerte werden im Fenster
„Grenzwerte" in WorkBench angezeigt. (VL.LIMITN (S. 1170) und VL.LIMITP (S. 1172))
AR1, AR2, AR3, AR4: Diese Werte sind die unabhängigen bilinearen Quadrat-Filter (BiQuad) im
l
Servoverstärker. AR1 und AR2 befinden sich im Vorwärtspfad und AR3 und AR4 im
Rückführungspfad. Diese BiQuad-Filter können jeweils auf fünf verschiedene Modi eingestellt
werden.
0–Unity Gain (Einheitsverstärkung). Der Filter ist deaktiviert und hat keine Auswirkung auf den
Regelkreis.
1–Low Pass (Tiefpass). In den Modi 1, 2 und 3 ist der BiQuad-Filter für den jeweiligen Filterungstyp
konfiguriert. Das Feld „Parameter bearbeiten" dient zur Einrichtung des Filters. Die Istwerte der BiQuad-
Filter werden links angezeigt:
2–Notch
3-Vor-/Nacheilung
4–BiQuad Ein manuell konfigurierter BiQuad-Filter. Hierbei handelt es sich um eine erweiterte Tuning-
Funktion.
5–Autotuned BiQuad Wenn das PST nach Abschluss des Autotuning-Prozesses einen Filter setzt,
werden die Werte in den BiQuad-Filter eingegeben und als schreibgeschützte Werte angezeigt.
Status: Status: Die Status-Registerkarte zeigt Parameter an, die für die Leistung des
l
Geschwindigkeitsregelkreises relevant sind.
KOLLMORGEN | Mai 2014 153