Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 306

AKD Benutzerhandbuch | 19.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
Fehler- Fehler/ Beschreibung
code Warnun-
g
0x55B8 F252 Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
0x55B9 F253 Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
0x55C0 F621 Fehler beim Lesen des CRC der Steuerungskarte.
0x55C1 F623 Fehler beim Lesen des CRC der Leistungskarte.
0x55C2 F624 Leistungskarte-Watchdog-Fehler.
0x55C3 F625 Leistungskarte Kommunikationsfehler.
0x55C4 F626 Leistungskarte FPGA nicht konfiguriert.
0x55C5 F627 Steuerkarte-Watchdog-Fehler.
0x55C6 n103 Warnung: Boot FPGA .
0x55C7 n104 Warnung: Betriebs FPGA .
0x6380 F532 Konfiguration der Antriebs-Parameter unvollständig.
0x7180 F301 Motor überhitzt.
0x7182 F305 Motorbremskreis unterbrochen.
0x7183 F306 Kurzschluss Motorbremskreis.
0x7184 F307 Bremse im Freigabezustand geschlossen.
0x7185 F436 EnDat überhitzt.
0x7186 n301 Warnung: Motor überhitzt
0x7187 F308 Spannung übersteigt Nennwert für den Motor.
0x7188 F560 Bremschopper an der Kapazitätsgrenze, kann Überspannung
nicht verhindern.
0x7189 F312 Bremse gelöst obwohl sie angezogen sein sollte.
0x7305 F417 Defekte Ader in primärer Rückführung.
0x7380 F402 Feedback 1 Amplitudenfehler des analogen Signals.
0x7381 F403 Feedback 1 EnDat Kommunikationsfehler.
0x7382 F404 Feedback 1 ungültiger Hall Status.
0x7383 F405 Feedback 1 BiSS Watchdog.
0x7384 F406 Feedback 1 BiSS Multi-Zyklus.
0x7385 F407 Feedback 1 BiSS Sensor
0x7386 F408 Feedback 1 SFD Konfiguration
0x7387 F409 Feedback 1 SFD UART Überlauf
0x7388 F410 Feedback 1 SFD UART Frame
0x7389 F412 Feedback 1 SFD UART Parität
0x738A F413 Feedback 1 SFD Übertragung Timeout
0x738C F415 Feedback 1 SFD mehrfacher CRC Fehler
0x738D F416 Feedback 1 SFD Übertragung unvollständig
0x738E F418 Feedback 1 Spannungsversorgung
0x738F F401 Feedback 1 Festlegung des Rückführungstyps fehlgeschlagen
0x7390 n414 Warnung: SFD einzelne fehlerhafte Position
0x7391 F419 Encoder-Initialisierung fehlgeschlagen.
0x7392 F534 Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem
fehlgeschlagen.
0x7393 F421 SFD Positionssensor Fehler
0x7394 F463 Tamagawa Encoder: Überhitzung.
KOLLMORGEN | Mai 2014 306