Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 278

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
n153 Überschreitung der
maximalen
Geschwindigkeit.
n154 Folgefahrsatz
fehlgeschlagen;
Bewegungsparameter
prüfen.
n156 Zielposition infolge eines
Haltebefehls
überschritten.
n157 Index-Impuls für
Referenzfahrt nicht
gefunden.
Ursache
Infolge einer Ausnahme
wird intern eine neue
Zielgeschwindigkeit
berechnet, die
benutzerseitig begrenzt ist.
Die Aktivierung des
Folgefahrsatzes ist wegen
inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der
Fahrauftrag existiert nicht.
Der Fahrauftrag
überschreitet die
Zielposition nach
Auslösung eines
DRV.STOP-Befehls.
Diese Situation kann
auftreten, wenn während
eines fliegenden Wechsels
zwischen Fahraufträgen
ein DRV.STOP-Befehl in
unmittelbarer Nähe der
Zielposition des aktuellen
Fahrauftrags ausgelöst
wird.
Ein Referenzfahrtmodus
mit Index-Erkennung ist
aktiviert, und während der
Bewegung entlang des von
den Hardware-
Endschaltern festgelegten
Bereichs wird kein Index-
Impuls erkannt.
Maßnahmen
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen und
Parameter für die
Zielgeschwindigkeit des
Fahrauftrags prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte nicht
die Einstellungen für
VL.LIMITP und
VL.LIMITN überschreiten.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen des
nachfolgenden
Fahrauftrags prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu
einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
keine
keine
keine
keine
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