Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 117

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.3 Digitaleingänge
Eingang 3 ist für Feldbus/Position konfiguriert.
Das System befindet sich in der Betriebsart Service/Drehmoment.
Resultat:
Sind keine Eingänge aktiv, verbleibt das System in der Betriebsart Service/Drehmoment.
Wird Eingang 3 als erstes aktiv, wechselt das System zur Betriebsart Feldbus/Position.
Wird Eingang 2 als erstes aktiv, wechselt das System zur Betriebsart Service/Geschwindigkeit.
Wird dann Eingang 1 aktiv, wird dieser zum Eingang mit der niedrigsten Nummer, d. h. das System
wechselt zur Betriebsart elektronisches Getriebe/Position.
Wird dann Eingang 2 aktiv, ist Eingang 1 nach wie vor derjenige mit der niedrigsten Nummer, d. h. es gibt
keine Veränderung.
Wird dann Eingang 3 inaktiv, ist Eingang 1 nach wie vor derjenige mit der niedrigsten Nummer, d. h. es
gibt keine Veränderung.
Wird dann Eingang 1 inaktiv, wird Eingang 2 zum Eingang mit der niedrigsten Nummer, d. h. das System
wechselt zur Betriebsart Service/Geschwindigkeit.
Wird dann Eingang 2 inaktiv, sind keine Eingänge mehr aktiv, d. h. das System kehrt zur Betriebsart
Service/Drehmoment zurück.
Modus 23: Änderung des algebraischen Vorzeichens der gemessenen
Analogeingangsspannung
Dieser Modus kann entweder das algebraische Vorzeichen der gemessenen Analogeingangsspannung
ändern oder den Wert über einen Digitaleingang auf Null setzen. Da die Analogeingangsspannung zur
Erzeugung von Sollwerten in DRV.CMDSOURCE=3 (analoge Sollwertquelle) dient, kann Modus 23 auch
verwendet werden, um die Bewegungsrichtung zu ändern oder die Bewegung über einen Digitaleingang in
DRV.CMDSOURCE=3 zu stoppen.
Dieser Modus ist gültig für alle Betriebsarten und Sollwertquelle 3 (Analog).
Der Wert von DINx.PARAM definiert den Wert eines Multiplikationsfaktors für die gemessene
Analogspannung. Das niederwertige Byte des Wertes für DINx.PARAM bestimmt den Wert dieses
Faktors, der bei steigender Flanke am verknüpften Digitaleingang mit der gemessenen
Analogeingangsspannung multipliziert wird. Das höherwertige Byte bestimmt wie folgt den Faktor bei
abfallender Flanke:
DINx.PARAM = 0xFFRR (F = Fallende Flanke; R = Steigende Flanke)
In diesem Modus werden folgende Werte verwendet:
Wert Beschreibung
0x00 Nullsetzen der gemessenen Analogspannung.
0x01 Multiplikation der Analogspannung mit 1.
0x02 Multiplikation der Analogspannung mit -1.
0x03 Nullsetzen der gemessenen Analogspannung und
zusätzliches Auslösen eines Software-Enable.
0x04 Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Enable.
0x05 Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Enable.
0x06 Nullsetzen der gemessenen Analogspannung und
zusätzliches Auslösen eines Software-Disable.
0x07 Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Disable.
0x08 Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Disable.
KOLLMORGEN | Mai 2014 117