Kollmorgen AKD-N-DB Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD-N-DB. Wir haben 1 Kollmorgen AKD-N-DB Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch (1356 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

4
- Inhaltsverzeichnis
  4
- Über das AKD Benutzerhandbuch
  
  28
  - Über dieses Benutzerhandbuch
    29
  - Abkürzungen
    29
- Modelle AKD
  
  30
- Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
  
  33
  - Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
    34
  - Anzeigecodes Beim Einschalten
    34
    
    Akdanzeigecodes
    35
    
    AKD-C Anzeigecodes
    36
  - AKD Setup Assistent
    38
- Anschluss des Servoverstärkers
  
  39
  - Die Stati „Verbindung" und „Keine Verbindung
    40
    
    Keine Verbindung
    40
    
    Kommunikation mit dem Servoverstärker Bestätigen
    40
    
    Mit anderem Gerät Verbinden
    40
    
    Konfiguration von Twincat und Workbench
    42
    
    Amsnetid Suchen und Eingeben
    43
    
    Lösen von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen
    43
    
    Gerät nicht Angezeigt
    43
    
    IP-Adresse Suchen und Eingeben
    44
    
    Twincat Antrieb nicht Angezeigt
    44
- Kommunikation mit dem AKD
  
  45
- Verwendung von Workbench
  
  53
  - Begrüßungsbildschirm
    54
  - Online
    54
  - Offline
    55
  - Geräte Übersicht
    55
    
    Online und Offline
    56
    
    Online-Servoverstärker
    56
    
    Offline-Servoverstärker
    57
    
    Umschalten zwischen Online und Offline
    57
  - Beobachten
    57
  - Einstellungen
    57
    
    Navigationsbereich
    57
    
    Ansicht „Einstellungen
    58
    
    Zugehörige Themen
    59
- Konfiguration der Verstärkerleistung
  
  60
- Konfiguration der Motoreinstellungen
  
  69
  - Motor
    70
    
    Übersicht
    70
    
    Motor-Setup
    70
    
    Verwendung der Bidlschirmseite Motor
    70
    
    Auswahl eines Motors
    71
    
    Konfiguration Kundenspezifischer Motoren
    72
    
    Validierung von Motorparametern
    73
    
    Motor Leistungsreduktion
    73
    
    Motor Temperatur
    74
  - ECCN-3A225/AL-3A225 Begrenzung für Asynchronmschinen
    74
    
    Erzwungene Begrenzung und Maschinenverhalten
    75
  - Rückführung
    75
    
    Übersicht
    75
    
    Verwendung der Feedback Optionen
    76
    
    Auto
    76
    
    Biss Analog
    76
    
    Endat 2.1, Endat 2
    76
    
    Hiperface, Hiperface DSL
    76
    
    Inkrementalgeber
    76
    
    Keine
    76
    
    Resolver
    76
    
    Sinus-Encoder
    76
    
    Sfd, Sfd3
    77
    
    Tamagawa
    77
    
    Überprüfung der Startposition
    77
    
    Wake&Shake Übersicht
    77
    
    Konfigurieren von WS
    78
    
    Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0)
    78
    
    Übersicht
    78
    
    Sonderfälle für WS
    79
    
    Wake & Shake, Bildschirm Mehr
    79
    
    Verwendung von WS: Erweitert
    80
    
    Fehlersuche und -Behebung bei WS
    81
    
    Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
    82
    
    Übersicht
    82
    
    Wake & Shake Konfigurieren
    83
  - Rückführung
    83
    
    Encoder-Emulation
    84
    
    Ausgangsmodi 1, 2, 6, 7, 8 und
    84
    
    Funktionseinstellungen
    84
    
    Verwendung der Encoder-Emulation
    84
    
    Übersicht
    84
    
    Eingangsmodi 3, 4 und 5 (Veraltet)
    86
    
    Modus 10, Konfiguriert X9 für Allgemeine E/A
    86
    
    Modus 11, Konfiguriert X9 für Endat 2
    87
    
    Auflösung
    88
    
    Ausgangs Modi 12, 13, und 14, Emulierter Encoder mit Durchgeschleiftem Z Signal
    88
    
    Ausgangs Modi 15, 16, und 17, Emulierter Encoder von Schrittmotor Steuerung
    88
    
    Zugehörige Parameter und Befehle
    89
  - Rückführgeräte ohne Plug & Play
    89
    
    Parameter
    89
    
    Berechnungen
    89
    
    Geschwindigkeitsregler
    89
    
    Stromregler
    89
    
    Ausgabe - Regelkreis-Verstärkungen
    90
    
    Eingabe - Motordaten
    90
    
    Konstanten
    90
    
    Manuelles Tuning
    90
  - Foldback
    90
    
    Servoverstärker-Foldback
    90
    
    Konfiguration des Motor-Foldback
    90
    
    Einstellung von Fehler- und Warnpegeln
    91
    
    Motorspitzenstrom-Zeit
    91
    
    Motor-Foldback-Rampe
    92
    
    Motorerholungszeit
    92
    
    Gesamt-Foldback
    93
  - Motor Haltebremse
    93
  - Verwendung der Positionserfassung
    94
    
    Übersicht
    94
    
    Konfiguration der Positionserfassung
    94
    
    Einstellen der Erfassungsquelle (CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE (➜ S. 1))
    94
    
    Einstellen der Triggerquelle (CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER (➜ S. 1))
    95
    
    Einstellen des Triggermodus (CAP0.MODE, CAP1.MODE (➜ S. 1))
    95
    
    Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (➜ S. 1))
    95
    
    Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE, CAP1.EDGE (➜ S. 1))
    95
    
    Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.T, CAP1.T (➜ S. 1))
    95
    
    Einstellen einer Vorbedingung für Komplexe Erfassung
    96
    
    Kollmorgen Testberichte
    96
    
    Zugehörige Parameter
    96
- Verwendung von AKD in Vertikalen Achsen
  
  97
- Konfiguration mit Linearmotoren
  
  99
  - Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
    99
- Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
  
  102
  - Auswählen und Speichern von Einheiten
    103
  - Beispiel
    103
  - Benutzereinheiten mit Feedback 2 Nutzen
    105
- Konfiguration der Allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
  
  106
  - Digitale Eingänge und Ausgänge
    107
    
    Übersicht
    107
    
    Verwendung Digitaler E/A
    107
    
    Digitaleingänge
    107
    
    Digitalausgänge
    113
    
    Digitale Eingänge (X7/X8)
    116
    
    Digitale Eingänge 1 und
    119
    
    Digitale Eingänge 3 bis
    119
    
    Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
    119
    
    Optionskarte I/Os
    119
    
    Zugehörige Themen
    120
  - Befehls-Buffer
    120
    
    Übersicht
    120
    
    Bearbeitung der Befehlspuffer
    121
    
    Verhalten des Befehlspuffers
    123
    
    Verzögerungen für den Puffer
    123
  - Analogeingang
    123
  - Zugehörige Parameter
    124
  - Analogausgang
    124
  - Elektronisches Getriebe
    125
    
    Übersicht
    125
    
    Grenzen
    126
    
    Ermittlung der Maximalen Kabellänge
    126
  - Grenzwerte
    127
    
    Grenzen
    128
  - Komparatoren (Vergleicher)
    129
    
    Konfiguration des Positionsvergleichs
    129
    
    Einstellen von Vergleichs-Quellen (Cmpx.source
    129
    
    Reihenfolge der Konfiguration
    129
    
    Einstellen der Vergleichs-Sollwerte (Cmpx.setpoint
    130
  - Programmierbarer Endschalter
    131
    
    Übersicht
    131
    
    Verwendung Programmierbarer Endschalter
    131
    
    Single Shot-Modus
    133
  - Freigabe/Deaktivierung
    134
    
    Freigabemodi
    134
    
    Hardware-Freigabemodus
    134
    
    Gerät: Default-Einstellung Software-Enable-Funktion
    135
    
    Deaktivierungsmodi
    135
    
    Servoverstärker-Status
    135
    
    Kontrollierter Stopp
    136
    
    Mehr/Weniger-Schaltfläche
    136
  - Kontrollierter Stopp
    137
  - Zugehörige Parameter und Befehle
    139
  - Dynamisches Bremsen
    139
    
    Rückspeisung zum Servoverstärker
    140
    
    AKD-X 00306 bis AKD-X 00606
    140
    
    AKD-X 01206 bis AKD-X 02406 und AKD-X Zzz07
    140
  - Not-Halt
    140
    
    Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
    140
    
    Stopp
    141
    
    Not-Aus
    142
    
    Not-Halt
    142
  - Safe Torque off (STO)
    142
    
    AKD-X 003 bis AKD-X
    142
    
    AKD-X
    142
    
    AKD-C Global STO
    143
    
    STO Fehler
    143
    
    STO Status Lesen
    143
  - Verhalten bei Unterspannungsfehler
    143
- Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
  
  144
- Bewegung Erzeugen
  
  157
- Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
  
  194
  - Speicheroptionen
    195
  - Beim Beenden Speichern
    196
  - Beim Trennen Speichern
    196
  - Beim Firmware-Download Speichern
    197
  - Twincat Startdatei
    198
    
    Datei Erzeugen
    198
    
    Integration in Twincat
    199
- System Tuning
  
  201
  - Einführung
    202
  - Schiebereinstellung
    202
    
    Lastträgheitsmoment
    202
    
    Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
    202
    
    Der Schieber
    203
  - Verwendung des Automatischen Tunings
    203
    
    Übersicht
    203
    
    Verwendung des PST
    203
    
    Bode-Plots Speichern und Per E-Mail Versenden
    204
    
    Importieren einer Frequenzantwort
    205
    
    Manuelle Erregungspegel Verwenden
    205
    
    Messoptionen
    205
    
    Bode-Messung ohne PST Vornehmen
    206
    
    Verwendung des Automatischen Tuning (PST): Erweitert
    206
    
    Typische Beispiele für die Erweiterte Verwendung des PST
    206
    
    PST-Optionen
    210
    
    Messoptionen
    212
    
    Plot-Optionen
    218
    
    Ändern der Größe von Bode-Plots
    219
  - Tuning Anleitung
    230
    
    Übersicht
    230
    
    Festlegen der Tuning-Kriterien
    231
    
    Vor dem Tuning
    231
    
    Tuning-Methoden für Geschlossene Regelkreise
    232
    
    Tuning des Geschwindigkeitsregelkreises
    232
    
    Tuning des Positionsregelkreises
    234
    
    Methoden zum Tuning der Drehmoment-Vorsteuerung
    235
    
    Formbasiertes Tuning der Vorsteuerung
    235
    
    Verwendung von Anti-Resonanzfiltern
    236
    
    Arten von Anti-Resonanzfiltern
    236
    
    Biquad-Berechnungen
    245
    
    Gängige Einsatzmöglichkeiten von Anti-Resonanzfiltern
    246
- Oszilloskop
  
  248
  - Übersicht
    248
  - Verwendung des Oszilloskops
    248
  - Registerkarte „Kanäle"Des Oszilloskops
    248
  - Spalte „Quelle
    248
  - Spalte „Farbe
    249
  - Spalte „Ausblenden
    249
  - Spalte „Y-Achse
    249
  - Spalte „Filter und Filterfrequenz
    249
    
    Registerkarte Messungen
    250
    
    AC RMS und True-RMS
    250
    
    Registerkarte „Zeitbasis und Trigger" des Oszilloskops
    250
    
    Registerkarte „Zeitbasis und Trigger"Des Oszilloskops, Ansicht „Mehr
    251
    
    Trigger-Position
    252
    
    Trigger-Typ
    252
    
    Trigger-Wert
    253
    
    Auswirkungen eines Aufzeichnungsabstands
    254
    
    Trigger-Flanke
    255
  - Oszilloskop-Einstellungen
    256
  - Laden einer Einstellung (Vorgabe) in den Bildschirm „Oszilloskop
    256
    
    Erstellen einer Neuen Vorgabe
    256
    
    Speichern oder Löschen einer Vorgabe
    257
    
    Importieren einer Vorgabe
    257
    
    Exportieren der Vorgabe
    257
    
    Skalierung und Zoomen der Oszilloskopachse
    258
    
    Manueller Bereich Pro Achse
    259
    
    Anzeige der Einheiten auf der Y-Achse
    259
- Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
  
  260
  - Terminal
    261
    
    Übersicht
    261
    
    Verwendung des Terminals
    261
    
    Makros
    262
    
    Erstellen eines Makros aus Terminal-Befehlen
    262
    
    Makro-Editor
    264
  - Anzeigen von Parametern
    265
  - Parameterliste
    265
  - Parameter Laden/Speichern
    266
    
    Laden einer nicht Kompatiblen Datei
    266
  - Parameter Komparator
    266
    
    Auswahl der Referenzparameter
    267
    
    Auswahl der Zielparameter
    267
    
    Anzeige des Vergleichs
    268
    
    Vergleich von Fahraufträgen
    269
- Fehler und Warnungen
  
  271
  - Fehler und Warnmeldungen
    272
  - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
    294
  - SD Karte Fehler
    295
  - Fehler Löschen
    296
  - Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle
    296
  - Canopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
    301
  - Unbekannter Fehler
    307
    
    Maßnahmen
    307
- Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
  
  308
- Firmware und Firmware-Aktualisierungen
  
  310
  - Firmware Herunterladen
    311
    
    AKD-C und AKD-N Firmware Download
    311
    
    AKD-C und AKD-N Firmware Download über Ethercat
    311
    
    Workbench und Firmware-Kompatibilität
    311
  - Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download Setzen
    312
    
    Erzwungener Download der AKD-Firmware
    312
  - Ungültige Firmware
    313
  - Siehe Auch
    313
  - Nicht Unterstützte Firmware
    313
  - Incompatible Firmware
    314
    
    Resolving Incompatible Firmware
    315
  - Internationale Exportbeschränkungen
    315
- Anschlussbilder
  
  317
  - Anschlussbild AKD-X 00306, AKD-X 00606
    318
  - Anschlussbild AKD-X 01206
    319
  - Anschlussbild AKD-X 02406 und AKD-X 00307 bis 02407
    320
  - Hilfsspannungsversorgung (X1)
    321
    
    AKD-X 003 bis 024, Stecker X1
    321
    
    AKD-X 048, Stecker X1
    321
    
    V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
    321
  - Motor Leistungsanschluss (X2)
    321
    
    AKD-X 003 bis 024, Leistungsstecker X2
    323
    
    AKD-X 048, Leistungsstecker X2
    323
  - Externer Bremswiderstand (X3)
    323
    
    AKD-X 003 bis 024, Stecker X3
    323
    
    AKD-X 048, Stecker X3
    325
  - DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
    325
    
    Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern
    326
    
    Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
    327
  - Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
    327
    
    Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
    329
    
    Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-X 00306 bis AKD-X 01206)
    329
  - I/O-Anschluss
    330
    
    Übersicht
    330
    
    I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
    330
    
    I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
    331
    
    I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
    334
  - Analoge Ausgänge (X8, X23)
    334
  - Analoge Eingänge (X8, X24)
    335
  - Encoder als Zweites Feedback
    336
    
    Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
    336
    
    Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
    337
    
    Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
    338
  - Impuls / Richtung
    338
  - Cw / Ccw
    339
  - Feedback Stecker (X10)
    340
  - Feedback Stecker (X9)
    340
  - Feedback Stecker (X7)
    341
    
    AKD Canopen Kommunikation
    342
    
    AKD Ethercat Kommunikation
    342
    
    AKD Ethernet/Ip Kommunikation
    342
    
    AKD Modbus Kommunikation
    342
    
    Akd Profinet
    342
    
    AKD Synqnet Kommunikation
    342
    
    Messaging-Übersicht
    343
    
    Modbus Installation und Einrichtung
    343
    
    Read Holding Registers (0X03)
    343
    
    Unterstützte Funktionen
    343
    
    Write Multiple Registers (0X10)
    344
    
    Ausnahmeantwort-Codes Standardcodes
    345
    
    Dynamisches Modbus-Mapping
    346
    
    Konfiguration des Dynamischen Mappings
    346
    
    Liest die Produkt Seriennummer über Modbus
    346
    
    Dynamisches Modbus-Mapping Per Workbench Terminal
    347
    
    Speichern und Rücksetzen Dynamischen Mappings
    347
    
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    348
    
    Modbus-Spezifische Register (Parameter)
    349
    
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