Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 276

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F135 Fehler an FB2 verhindert
n135
Kommutierung für FB1.
F136 Die Firmware- und FPGA-
Version sind nicht
kompatibel.
n137 Referenzfahrt und
Rückführung nicht
kompatibel
F138 Instabilität während
Autotuning.
F139 Zielposition überschritten
wegen Aktivierung des
falschen Fahrauftrages.
Ursache
Versuch, einen
Fahrauftrag auszugeben,
bevor die Achse
referenziert ist. Die Achse
muss referenziert werden,
bevor ein Fahrauftrag
beginnen kann.
Die FPGA-Version ist nicht
mit den Konstanten der
Firmware-FPGA-Version
kompatibel.
Der konfigurierte
Referenzfahrtmodus wird
vom verwendeten
Rückführsystem nicht
unterstützt.
Der Verstärkerstrom
(IL.CMD) oder die
Geschwindigkeitsrückführ-
ung (VL.FB) überschreitet
den zulässigen Grenzwert
(BODE.IFLIMIT oder
BODE.VFLIMIT). Dieser
Fehler tritt nur in
BODE.MODE 5 auf.
Dieser Fehler tritt häufig
bei Anwendungen mit
komplexer Mechanik,
Riemen und
Lastanpassung.
Der Antrieb kann von der
aktuellen Geschwindigkeit
nicht in den Zielpunkt des
zweiten Fahrauftrags
bremsen ohne über das
Ziel hinaus zu fahren.
Ändern Sie das Fahrprofil.
Maßnahmen
Betriebsart oder
Referenzachse ändern.
Die mit der Firmware
kompatible FPGA-Version
laden.
Referenzfahrtmodus
ändern.
Ggf. BODE.MODE
ändern. Wenn
BODE.MODE 5
erforderlich ist und der
Fehler am Ende eines
Autotuning-Vorgangs
auftritt, ist der Motor nicht
ausreichend stabil. Sie
können die Autotuner
Einstellung manuell
anpassen. Zur
Stabilisierung des Motors
ist möglicherweise eine
manuelle Einstellung
unumgänglich.
– Löschen Sie den Fehler
mit DRV.CLRFAULTS
oder ändern Sie den Wert
von FAULT139.ACTION
auf 1 um diesen Zustand
zu ignorieren.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
keine
Kontrollierter
Stopp
Endstufe
deaktivieren
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